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滚筒式采煤机 采煤机械破落和装运煤炭的机构。采煤机采用螺旋滚筒。螺旋滚筒的刀具（截齿）装在滚筒的螺旋叶片上。滚筒转动并沿着煤壁移动时，就截割破落煤炭，并由螺旋叶片把煤炭装进工作面运输机。滚筒的结构并不复杂，破碎能力强，而且可以利用摇臂随时调整位置，对煤层厚度的变化、顶板底板的起伏和断层有较好的适应能力。滚筒的截深可与液压支架的推移步距相匹配，在采煤机采过的地方可以随机推移支架，即时支护顶板。因此，除了在薄煤层中使用螺旋滚筒困难较多外，在缓倾斜和倾斜的各种煤层中，使用螺旋滚筒的滚筒式采煤机都能达到较高的生产率和较好的使用效果。 牙轮钻机 采用电力或内燃驱动，履带行走、顶部回转、连续加压、压缩空气排渣、装备干湿或湿式除尘系统，以牙轮钻头为凿岩工具的自行式钻机。 潜孔钻机 由冲击器潜入孔内，直接冲击钻头，而回转机械在孔外，带动钻杆旋转，向矿岩进行钻进。钻机工作时，由回转供风机构4带动钻杆3、冲击器2和钻头1回转，产生对岩石刮削作用的剪切力；同时压气经钻杆进入冲击器，推动冲击器的活塞反复冲击钻头，使钻头侵入孔底产生挤压岩石的冲击力，钻头始终与孔底岩石接触；钻头在冲击器的活塞不断的作用下，改变每次破碎岩石的位置；所以，钻头在孔底回转是连续的，冲击是间断的；在冲击器的冲击力和回转机构的剪切力作用下，孔底的岩石不断被压碎和剪碎，把破碎后的岩碴从钻杆与孔壁之间环形空间吹到孔外；另外，回转供风机构在推进调压机构5 的作用下沿其轴向移动，推进冲击器和钻头，实现连续钻进。 单斗挖掘机 1.按动力装置分：柴油机驱动（柴油铲） 电动机驱动（电铲） 蒸气机驱动（蒸气铲） 2.按传动方式分：机械传动（机械铲） 液力传动 （液压铲） 3.按行走机构分：轮胎、履带； 4.按工作装置分：正铲、反铲、刨铲、拉铲、抓铲。 5、掘进机 一般按使用范围和结构特征进行分类。 按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f≤4）、煤-岩巷掘进机（f≤6）、岩巷掘进机（f6）； 按断面大小分：大断面掘进机（大于8㎡）、小断面掘进机（小于8㎡）； 按工作机构截割工作面的方式分：部分断面掘进机、全断面掘进机。 1)行走机构 左右履带由两台电动机驱动。 2)悬臂 悬臂前端安装截割头，后端与回转座相连。油缸使悬臂上下、左右摆动，在悬臂上安装截割电机，减速箱。 6、索斗挖掘机（拉铲） 主要用于无运输倒堆 装载机 装载机类型： 1.按行走装置分 轮胎式装载机 履带式装载机 2.按发动机功率分 小型 中型 大型 3.按传动形式分 机械转动 液力机械转动 液压传动 电传动 拖式铲运机 通常拖式铲运机由履带式拖拉机牵引，它具有接地比压小，附着能力大和爬坡能力强等优点，在短运距和软潮湿工程中普遍使用。 自行式铲运机 按行走装置可分为履带式和轮胎式两种，其本身具有行走能力。履带式自行铲运机又称铲运推土机，它的铲斗直接装在两条履带中间，适应于运距不长，场地狭隘和松软潮湿的地带。轮胎式自行铲运机按发动机台数分可分为单机发动机、双发动机和多发动机三种；按轴数分为二轴式和三轴式。轮胎式自行铲运机由牵引车和铲运斗两部分组成，大多采用交接式连接。轮胎式自行铲运机具有结构紧凑，行驶速度快，机动性能好等优点在中距离土方转运施工中应用较多。 铲运机广泛应用于公路、铁路、港口、水利、电力、机场及大规模的建筑施工等工程中。如在公路施工中用来开挖路堑、填筑路堤等；在水利工程中，开挖河道、渠道、填筑堤坝等；在农田基本建设中，进行土地平整、铲除土丘等，在机场、矿山建设施工中，进行土方产削作业；在适宜的条件下亦可用于石方破土的软石工程施工。铲运机在矿山采掘、石油开发、军事工程等场合，也得到广泛的应用。具有工作效率高和经济效益好等优点。 自卸式汽车 自卸式汽车是最普通的矿用型汽车型式，它可分为双轴式和三轴式两种结构类型。双轴式又可分为单轴驱动和双轴驱动，常用的多为后轴驱动，前轴转向。三轴式汽车由两个后轴驱动，它一般用在特大型自卸汽车上。 目前露天矿用自卸汽车都属于柴油车，这是因为柴油机比汽油机有许多突出优点，更适于矿山条件。所以，重型矿用自卸汽车都使用柴油机作为原动机。 自卸汽车的构造主要有车体、发动机和底盘三部分。底盘又包括传动系统、行走部分、操纵机构(转向系和制动系)和卸载机构等。 漏斗车 分为无盖和有顶两大类。 属于无盖漏斗车的有K13型石碴车，K16型矿