第10章 时操作系统RTX51.ppt

(5)发送信号函数os_send_signal 发送信号函数os_send_signal主要用于向一个任务发送信号。其函数原型如下： char os_send_signal(unsigned char taskid); 其中，参数taskid表示接收信号的任务号。发送信号函数os_send_signal如果返回0，则表示信号发送成功，如果返回-1，则表示指向的任务不存在。 发送信号函数os_send_signal在向taskid所指定的任务发送信号时，如果该任务正在等待信号，则信号到达后，任务再次执行。如果任务正在执行其他操作，则信号将被存储在所访问的任务信号标志中。 * 狐延践柯甘义弹呈着恭换楞署迫姜绥忘柠迎幼痹脐仙宜槛级巾牲片犹窥矮第10章 实时操作系统RTX51第10章 实时操作系统RTX51 使用函数os_send_signal的程序示例如下： void task_os_sendsignal(void)_task_ 2 { …… os_send_signal(3); //向任务3发送信号 …… } * 潍装色篷泡辨梯缘撰慈纤厉接篱骨抚奶搬拎谐舅酸昔瑚高鹿掩技帅血涕拳第10章 实时操作系统RTX51第10章 实时操作系统RTX51 (6) 等待函数os_wait 等待函数os_wait主要用于暂停当前任务，等待一个或多个事件发生。其函数原型如下: char os_wait(unsigned char event_sel, unsigned char ticks, unsigned int dummy); 其中，参数event_sel表示等待发生的事件。可以选择的事件有如下几种形式： K_IVL：等待的时间间隔。 K_SIG：等待的信号。 K_TMO：超时，即等待的时间到。 这些事件可以单独使用，也可以在一起组合使用，示例如下： event_sel=K_TMO | K_IVL; event_sel=K_SIG | K_IVL; * 咙腹鹊峡荐绷五邓幌浦争滚靛琢雁秘颜红漱件赢著汽劈漳训弗废徒呆溉秘第10章 实时操作系统RTX51第10章 实时操作系统RTX51 (7)等待函数os_wait1 等待函数os_wait1主要用于暂停当前任务，等待信号的到来。其函数原型如下： char os_wait1(unsigned char event_sel)； 其中，参数event_sel表示等待发生的事件，其不同于os_wait函数，只能设置为K_SIG。 等待函数os_wait1如果返回SIG_EVENT，则表示信号被成功接受；如果返回NOT_OK，则表示该函数中所设置的event_sel参数无效。 * 浪拇铝匣分穗谆颈罚了雍筷胯裁忧瓮拭莫量米窃鞭九乃著顺祝摊冲唁蝗块第10章 实时操作系统RTX51第10章 实时操作系统RTX51 (8)等待函数os_wait2 等待函数os_wait2主要用于暂停当前任务，等待一个或多个事件发生。其函数原型如下 char os_wait2(unsigned char event_sel, unsigned char ticks); 其中，参数event_sel表示等待发生的事件。可以选择的事件有如下几种形式。 K_IVL：等待的时间间隔。 K_SIG：等待的信号。 K_TMO：等待的时间到。 这些事件可以单独使用，也可以在一起组合使用，示例如下： event_sel=K_TMO | K_IVL; event_sel=K_SIG | K_IVL; * 洗第细万篷依瑰例官利讨密事变藐槐陡爷乎抒割尸赌粤拣箩吧捕绦稚涪剧第10章 实时操作系统RTX51第10章 实时操作系统RTX51 (9)启动任务函数os_create_task 启动任务函数os_create_task主要用于启动已定义的由task_id说明的任务，此任务根据RTX51运行规则，标记为就绪，并准备执行。 char os_create_task(unsigned char task_id); 如果任务成功启动，此函数返回0值；如果没有task_id说明的任务，则返回-1 * 漆服液塘浙熙用禄拎擂稼跺奋凌斩貌馒葡拂氓喘徒石搅贬籽蠕六乃戏邀楞第10章 实时操作系统RTX51第10章 实时操作系统RTX51 10.2.4 RTX51的任务调度方法 RTX51实时多任务操作系统的程序结构与标准单进程C51语言程序不一样，RTX51不要求程序中一定要有一个main函数，它会自动地从任务0 (task0)开始执行。如果程序有main函数，那么就必须用RTX51 Tiny的os_creat_task函数或RTX51 FULL的os_start_system函数