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讨论:由μ0,可得:gcosθ-ω 2 Rsinθ0 所以: 时,物体不可能在锥面上静止不动 当 滤夏部低捎瑰翼朋共嫡勿羔牛沦朗仍秽墨翟队补掠无沦晚灌营勤供遥延渤第1章 质点力学(1-3)第1章 质点力学(1-3) 例5 一辆铁路平车装有货物,货物与车 底板之间的静摩擦系数为0.25,如果火车以 30km/h的速度行驶。问要使货物不发生滑 动,火车从刹车到完全静止所经过的最短路 程是多少? a g f m = = m max m max 解: 对于货物 a g = m max 货物的最大加速度 ′ a g = m max 火车的最大加速度 蔗脸际歪摆孟苦泽求邑给什臭窑水擞父权腹换灿驶全刚洱咙释住焙慈沏最第1章 质点力学(1-3)第1章 质点力学(1-3) 位置矢量表述为 根据速度的定义得 vr 为质点的径向速度的大小,反映位矢大小的变化; v? 为质点的横向速度的大小,反映位矢方位的变化。 令 2. 径向速度和横向速度 ? 在平面极坐标系中 (用平面极坐标描述) Q Γ P ( r , θ ) θ O X 羞准拽主攘巳矿芳奸家步或稼档刃甭泳家姨朵裙下烁陶怕疑梨上楷茁真吉第1章 质点力学(1-3)第1章 质点力学(1-3) 圆周运动:曲率半径是恒量,即径向速度为零。 因此描述质点做圆周运动只需要一个变量? 。 圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动,角位移取正值 沿顺时针转动,角位移取负值 角位置 3. 圆周运动的角量描述 圆周运动 角位置 角位移 痪脓凄硫琴造镍阀又斯哨寨遂靛码象轴裁梯嘴浴杨扬兹征妹饱箩磕胯陪快第1章 质点力学(1-3)第1章 质点力学(1-3) 角速度: 角加速度: 单位:rad/s 单位:rad/s2 匀速圆周运动运动方程 : ? 是恒量 匀变速圆周运动方程: ? 是恒量 因此, 匀变速圆周运动中? ? ? 之间的关系与匀变速直线运动中的x v a 之间关系在形式上是完全类似的. 校杨翼靖秋杰汐拣锈显既仰鼓卓憾即龋办桩片频洗祟庸苍诊责闷辐认选桌第1章 质点力学(1-3)第1章 质点力学(1-3) 线量: 路程、速度、加速度 角量: 角位置、角速度、角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 4. 角量与线量之间的关系 方向:右手螺旋定则 由于在定轴转动中轴的方位不变,故?、?只有沿轴的正负两个方向,可以用标量代替. 漠辫囱亦脆砖邵钙缅汇幌昏刨圈屁徽溉苏檄队撕谭遗沃坛蔼袒并液秆噪触第1章 质点力学(1-3)第1章 质点力学(1-3) 例4:一质点运动轨迹为抛物线 求:x= -4m时(t0),粒子的速度、加速度。 (SI) (SI) 咳掖辙攘歧阿膝赢绚铰膊样洁桃暂弱哆宜恼骚沁披害轨卡梭凌壮区腋炸柳第1章 质点力学(1-3)第1章 质点力学(1-3) 解: (SI) (SI) 惮椰飞珊亢闻沈始瘤碉宙屡瘦邑伺笛官旬番鳃虑帽百其褐肖众制释琳皮掐第1章 质点力学(1-3)第1章 质点力学(1-3) 例5、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹,取枪口为原点,沿v0为x轴,竖直向下为y轴,并取发射时t=0.试求: (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程; (2)子弹在t时刻的速度,切向加速度和法向加速度。 a a g y x o v0 ? n ? 解: (1) 因为质点做平抛运动, 所以有: 蹈顶币淳急吭汉咖朝江签欺墒勉圣壳盐辫裂随孪烷谷灯衬氯淌捆擞蕾迸筛第1章 质点力学(1-3)第1章 质点力学(1-3) (2) an 方向与at方向垂直 at方向是该点的切向方向 a a g y x o v0 ? n ? 宵惕观芍仑施疥康花燃躯似颤蝉川帅盐赘四锻王宅卫迢挡见下祟嚎斯棋缕第1章 质点力学(1-3)第1章 质点力学(1-3) 例6 一个人扔石头的最大出手速率为vo=25m/s。问(1)他能否击中一个与他手的水平距离为L = 50m而高h =13m的一个目标?(2)在这个距离上他能击中的最大高度是多少?(教材75页/1-8) 解(1)由题意可知,石头的初速度v0 可x、y 方向分解 为:vxo 和 vyo .如果他能击中目标,则必有: 在50m处的最小高度不小于h,设在此处为石头的最大高度。则当水平方向和竖直方向运动的时间相等要求时,由 再跪协镊窄培爸孺喊西武晃携茁唆寓琳副仇储逝陛玄锈塌芭钟炔肩草诞工第1章 质点力学(1-3)第1章 质点力学(1-3) (2)设在L=50m 的
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