第06章 势流理论.pptVIP

* §6-4 附加惯性力与附加质量 物体在无界流体内的运动可分为两大类: 1.匀速直线运动 2.非匀速运动: 坐标系固结于物体上仍为惯性系， 为均匀来流绕物体的定常流动。 由上两节的方法求压力分布、合力、力矩等 坐标系固结于物体上为非惯性系， 为非定常流动问题。 不能由上两节的方法求压力分布、合力、力矩等 * 本节讨论无界流场中物体作非匀速直线运动 无界流场中的非定常运动物体质量为Ｍ,物面为S。 取半径R非常大的球面Σ 物体运动使周围流体微团亦产生了 大小和方向不同的加速度。 Σ内物体以加速度a运动 V(t) M s ? ? * 推动物体的作用力Ｆ： 1. 必须为增加物体的动能而作功 2. 还要为增加流体的动能而作功 因此，外力力Ｆ将大于Ｍａ 设 Ｆ＝（Ｍ＋λ）ａ （6－35） λ称为附加质量，Ｍ＋λ称为虚质量。 令 ＦI＝－λａ （6－36） 则： Ｆ＋ＦI ＝ Ｍａ （6－37） 附加惯性力 * 附加惯性力：物体加速周围流体质点时受到周 围流体质点的作用力 由（6－36）知ＦI的方向与加速度方向相反。 当ａ＞0时ＦI＜０，即物体加速度运动时， ＦＩ为阻力； 当ａ＜0时，ＦI＞0，即物体减速时， ＦI为推力。 * 式中 所以 （6 - 39） τ内流体动能T： （6 - 38） V(t) M s ? ? 附加质量的计算 （６-３） 因为 * 对于在区域τ及外边界Σ和内边界Ｓ上所 定义的单值连续函数P, Q, R , 高斯定理： 将上式用于流体动能表达式可得: * 由方向导数定义知： 因此 可略去不计 动能计算式简化为 （6-40） * 设速度势为 （6- 41） φ0——单位速度所对应的速度势 式中 动能可写成 （6-42） 即 相当于质量 * 令附加质量为 （6－43） 结论： 附加质量仅与物体的形状和运动形式有关， 而与物体的速度或加速度无关。 即 物体沿v向作变速直线运动的附加质量。 若物体运动有六个自由度，λ有6个分量例如船舶靠离码头，波浪作用引起横摇，纵摇等考虑附加质量、附加转动惯量。 λ的个数随物体具有的对称面而减少。 * 船舶6个自由度非定常运动附加质量 运动名称 形 式 附加质量 纵荡surge 纵 向 λ11 ≈ 0.0５～0.5ｍ 横荡sway 横 向 λ22 ≈ 0.9～ 1.2ｍ 升沉Heave 垂 向 λ33 ≈ 0.9～ 1.2ｍ 横摇Roll 绕ｘ轴转动 λ44 ≈ 0.05～0.15Ixx 纵摇Pitch 绕ｙ轴转动 λ55 ≈ １－２Iyy 首摇Yow 绕ｚ轴转动 λ66 ≈ λ55 注：m为排水量， Ixx为m绕x轴的转动惯量， Iyy为m 绕ｙ轴的转动惯量. * 例如半径为r0的无限长圆柱沿垂直本身轴 线的方向在密度为ρ的流体中直线平移,其单 位长度上的附加质量为： 其附加质量为其排开的流体质量 * 作用力: 物体周线上微弧长dS, 作用力为pdS在ｘ和ｙ方向的投影分别为: 图６-19 （6－62） §6-7 作用在物体上的流体动力和力矩 * 因为 θ为ds的切线方向与ｘ方向的夹角。 得ｘ和ｙ方向的总力： (6-63) 作用力Ｐ和共轭作用力定义为： （６-64） （６-65） * 即 （６-6８） * 　　作用在任意形状柱体上对坐标原点的力 矩，由（６-6２）式得 所以 （６-6９） * 如机翼、汽轮机叶片、水翼或螺旋桨剖面 等，本定理求这些剖面上的流体动力，有重 要的理论与实际意义。 设理想不可压缩流体,无限远来流速度V０ 绕流一任意形状的柱体，流动为定常势流 求:物体的升力和阻力。 任意形状剖面物体上的流体动力： * 根据留数定理其积分结果为: (６-7２) 其实部和虚部分别为： 阻力 R＝X＝０ 升力 L＝Y＝－ρV0Γｃ （6-73） 库塔—儒可夫斯基定理 第二式即为 * 2.升力的大小为－ρV0Γｃ，方向垂直于V0 1.物体只受到升力，不受阻力。 3. Γｃ＞０（逆时针）时，方向朝下， Γｃ＜０（顺时针）时，方向朝上。 升力方向按右手法则：四指顺来流逆环流转90o 与绕圆柱体有环流流动的结果完全一致 结论： * 1. 已知环量?c，求圆柱体的旋转角速度? 环量?c＝ 2πr0 Vs ＝ 2πr20 ? 圆柱表面的切向速度