第07章机械运转速度波动的调节(免费阅读).pptVIP

§7-1 机械运转速度波动调节的目的和方法 §7-2 飞轮设计的近似方法 §7-3 飞轮主要尺寸的确定 * * 第7章 机械运转速度波动的调节 基本要求：了解机械速度波动调节的目的和方法、了解 机械运转的三个阶段、了解飞轮调速的原理 和特点。掌握飞轮转动惯量的简易计算方法。 了解非周期性速度波动调节的基本概念。 重 点： 飞轮转动惯量的简易计算方法。 难 点： 计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算。 机械是在外力（驱动力、阻力）作用下运转的。 输入功－驱动力所作的功，输出功－阻力所作的功。 若输入功＝输出功，则机械主轴保持匀速运转。 若输入功＞输出功，则出现盈功，机械动能增加，??； 若输入功＜输出功，则出现亏功，机械动能减少，?? ； 机械动能的增减形成了机械运转速度的波动。 后果： 1.运动副产生附加动压力，降低机械的工作效率、可靠性； 2. 引起振动，影响零件的强度和寿命； 3. 降低机械的的精度和工艺性，使产品质量下降。 　因此，必须对机械速度波动进行调节，使其不良影响限制在允许的范围内。 一、周期性速度波动及其调节： 在一个整周期T中， 　　　输入功＝输出功 但在T中任一时刻， 　　　输入功≠输出功， 导致速度波动。 调节方法：加飞轮 调速原理： 盈功使飞轮动能增加，亏功使飞轮动能减少。 飞轮动能变化量 二、非周期性速度波动及其调节： 若在很长一段时间内： 输入功＞输出功，ω将不断↑，产生飞车， 直至机械损坏； 输入功＜输出功，ω将不断↓，产生减速， 直至机械停车； 　　这种速度波动无法用飞轮来调节，而 采用特殊的调节装置－调速器。 调速原理： 　　采用特殊装置使输入功与输出功趋于平衡，以达到新的稳定运转状态。 一、机械运转的平均速度和不均匀系数： ωm－一个运动周期内，角速度的实际平均值，即： 工程计算中采用： 机械速度波动的程度可用速度不均匀系数δ表示： （? 取值见表7-1） 二、飞轮设计的基本原理： 飞轮设计的基本问题： 　　已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律，要求在δ 的容许范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量。 近似认为：飞轮动能即为整个机械动能。 一个周期内，系统动能的最大变化量（最大盈亏功）为 则飞轮转动惯量为 1）当Amax、? m一定，如下图示，当? 很小时，稍稍减少?， J 剧增。故? 过小，会使飞轮笨重，增加成本。 2）当J、? m一定，Amax与?成正比，即Amax 越大，速度波动越大； 3）J与? m2 成反比，即? m越大，J越小，因而一般将飞轮安装在 主轴（高速轴）上。 4）J 不可能为∞，而Amax与ωm又有限，故δ不可能为零。 讨论： 机械中安装一个具有等效转动惯量J 的飞轮后，速度不均匀系数δ变为 ： 显然，装上飞轮后，速度不均匀系数δ将变小。理论上，总能有足够大的飞轮J 来使机械的速度波动降到允许范围内。 飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个储能器。当外 力对系统作盈功时，它以动能形式把多余的能量储存起来， 使机械速度上升的幅度减小；当外力对系统作亏功时，它又 释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。 （J0－系统原始转动惯量） 三、最大盈亏功Amax的确定： 若M′＞M″，出现盈功，机器的动能增加，图b上标注正号； 若M′＜M″，出现亏功，机器的动能减少，图b上标注负号。 将动能的变化用能量指示图表示。盈功箭头向上，亏功箭头向下。 能量指示图： o o a c d b Amax b点具有最小动能，对应于ωmin； c点具有最大动能，对应于ωmax。 能量指示图中最高点和最低点的距离就代表了最大盈亏功的大小Amax＝Aad。 　因这种飞轮的轮毂和轮幅的质量、回转半径均较小，可忽略它们的转动惯量，认为飞轮的质量m集中在轮缘上。 m 设：飞轮材料的密度?（kg/m3) m=V??=?DmHB ? 矩形时 选H/B HB 其中：Dm（选定）为轮缘的平均直径。 H、B