第07章步进电动机(免费阅读).pptVIP

第四节 步进电动机的驱动控制* 步进电动机不同于普通的控制电机，给步进电动机定子控制绕组所加的电源既不是正弦交流，也不是恒定直流，而是脉冲电压，它必须由特定的脉冲电源供电。因此，相对来说，步进电动机的控制是比较复杂的。 第七章 步进电动机 一、驱动控制器 电动机本体与其驱动控制器构成一个不可分割的有机整体，步进电动机的运行性能在很大程度上取决于所使用的驱动控制器的质量。 1. 驱动控制器的组成 第七章 步进电动机 2. 对驱动控制器的要求 (1) 驱动控制器的相数、电压、电流和通电方式都要满足步进电动机的要求。 (2) 驱动控制器的频率要满足步进电动机起动频率和连续运行频率的要求。 (3) 能最大限度地抑制步进电动机的振荡，提高系统稳定性。 (4) 工作可靠，抗干扰能力强。 (5) 成本低，效率高，安装和维护方便。 第七章 步进电动机 3. 驱动控制系统的分类 (1) 步进电动机简单的控制过程可以通过各种逻辑电路来实现。这种控制方法线路较复杂，成本高，而且一旦成型，很难改变控制方案，缺少灵活性。 (2) 由于步进电动机能直接接受数字量输入，特别适合于微机控制。采用计算机控制，不仅可以用很低的成本实际复杂的控制过程，而且具有很高的灵活性，便于控制功能的升级和扩充。 (3) 步进电动机的驱动控制系统还可以采用专用集成电路来构成。这种控制系统具有结构简单、性价比高的优点，在系列化产品中应该优先采用这种方式。 第七章 步进电动机 二、功率驱动电路 步进电动机功率放大电路的种类很多，按照电流流过定子控制绕组的方向是单向的还是双向的，可以分为单极性驱动电路和双极性驱动电路。单极性驱动电路适用于反应式步进电动机，双极性驱动电路适用于永磁式和混合式步进电动机。这里仅介绍单极性驱动电路。 第七章 步进电动机 1. 单电压驱动电路 单电压驱动电路结构简单，开关器件少，成本低，但串联电阻会产生一定的损耗，效率较低，只适用于驱动小功率步进电机或用于性能指标要求不高的场合。 第七章 步进电动机 2. 双电压驱动电路 用提高直流电源电压的方法可以使定子相绕组中的电流上升迅速，这样就产生了双电压驱动。双电压驱动有两种方式：双电压法和高低电压法。 （1）双电压法 这种驱动电路在低频段与单电压驱动相同，在高频段通过转换电源电压提高电流响应速度，但仍需要在绕组回路中串联电阻，并没有摆脱单电压驱动的弱点。另外，将频率划分为高、低两段，使特性不连续， 有突变。 第七章 步进电动机 第七章 步进电动机 第七章 步进电动机 （2）高低电压法 这种高低压切换型驱动电路能够保证相绕组在很宽的频段内具有较大的平均电流，在关断时电流又能迅速下降，因此改善了电机的动态转矩和动态性能。 另外，由于相绕组回路不需要串联电阻，所以功率损耗比较小。但是，这种驱动电路在低频时绕组通电时间长，电流有较大的过冲，所以低频时电机的振动和噪声较大，存在低频共振现象。 第七章 步进电动机 3. 斩波恒流驱动电路 斩波恒流驱动的基本思路是，无论电机是在锁定状态还是在低频段或高频段运行， 均使导通相绕组的电流保持额定值。 第七章 步进电动机 第七章 步进电动机 可见，在控制脉冲ui为高电平期间，直流电源以脉冲方式供电，保证了相绕组电流的基本恒定，使电机的输出转矩较为均衡，电机运行平稳。 这种驱动电路的另一个优点是，能够有效地抑制振荡，因为步进电机振荡的根本原因是能量过剩，而斩波恒流驱动的输入能量 是随着绕组电流的变化 自动调节的，可以有效地防止能量积聚。但是，由于电流波形为锯齿波，这种驱动方式会产生较大的电磁噪声。 第七章 步进电动机 第七章 步进电动机 控制电机 第一节 步进电动机的基本结构 第二节 步进电动机的工作原理 第三节 步进电动机的运行特性 第四节 步进电动机的驱动控制* 第五节 步进电动机的选用 步进电动机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机，常作为数字控制系统中的执行元件。由于其输入信号是脉冲电压，输出角位移是断续的，即每输入一个电脉冲信号，转子就前进一步，因此叫做步进电动机，也称为脉冲电动机。 步进电动机的主要特点是： (1) 转速和步距值不受电压波动、负载变化和温度变化等的影响，只与脉冲频率同步，转子运动的总位移量只取决于总的脉冲信号数。 第七章 步进电动机 (2) 开环控制，无需反馈，系统结构大为简化，工作更加可靠，维护更加方便，在一般定位驱动装置中具有足够高的精度。 (3) 控制性能好，可以在很宽的范围内通过改变脉冲的频率