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递 归 合肥市三十八中学蔡丽 重点内容 递归的概念 递归的表示 递归实现方法 用递归实现简单回溯算法 实现递归时应注意的几个方面 递归与递推的区别和联系 递归的概念 先看大家都熟悉的一个民间故事：从前有座山，山上有座庙，庙里有一个老和尚在给小和尚讲故事，故事里说，从前有座山，山上有座庙，庙里有一个老和尚在给小和尚讲故事，故事里说……。象这样，一个对象部分地由它自己组成，或者是按它自己定义，我们称之为递归。 一个函数、过程、概念或数学结构，如果在其定义或说明内部又直接或间接地出现有其本身的引用，则称它们是递归的或者是递归定义的。在程序设计中，过程或函数直接或者间接调用自己，就被称为递归调用。 递归的特点与应用场合 用递归方法编写的问题解决程序具有结构清晰，可读性强等优点，且递归算法的设计比非递归算法的设计往往要容易一些，所以当问题本身是递归定义的，或者问题所涉及到的数据结构是递归定义的，或者是问题的解决方法是递归形式的时候，往往采用递归算法来解决。 递归的实现方法 递归是借助于一个递归工作栈来实现. 1.递推: 问题向一极推进，这一过程叫做递推；这一过程相当于压栈. 2.回归: 问题逐一解决，最后回到原问题，这一过程叫做回归。这一过程相当于弹栈. 一个简单的实例 将n个不同颜色的球,分别放到n个不同的盒子中去,问有多少种放法? 分析: 显然所有的方法数为 n! 这样,对于任意输入的整数n,我们只要算出n!即可． 设f(n)=n!,则有， 用递归实现 N=3时的递归过程 递归的表示 Hanoi塔问题 进制转换问题 快速排序 归并排序 Ｎ皇后问题 背包问题 地图着色问题 …… 回溯法的几个重要因素 (1) 状态: 作为递归的值参。 (2) 边界条件: 作为递归的结束条件。 (3) 递归范围: 作为for循环的初值和终值。 (4) 约束条件: 满足解的条件。 (5) 最优性要求：满足最优解的条件。 N皇后问题 在N*N的棋盘上放置N个皇后而彼此不受攻击（即在棋盘的任一行，任一列和任一对角线上不能放置两个皇后），编程求解所有的摆放方法。 基本思想 由于皇后的摆放位置不能通过某种公式来确定，因此对于每个皇后的摆放位置可以进行试探； 按行放置皇后，每一行放一皇后； 对每一行所放置的皇后按列进行试探； 若某个位置能放，则放，否则试放下一个位置 若某一行没有任何一个位置可放，则表示前面的皇后没放好，需要回溯。 若n个皇后都放好了，则得到了一个解。 算法基本框架 Procedure Try(i:integer)； {搜索第i行皇后的位置} var j:integer; begin if i=n+1 then 输出方案； for j:=1 to n do if 皇后能放在第i行第j列的位置 then begin 放置第i个皇后； 对放置皇后的位置进行标记； Try（i+1） 对放置皇后的位置释放标记； end; end; 边界条件设置 怎样判断某列放置了皇后 a: array [1..MaxN] of Boolean; {竖线被控制标记} 怎样判断某对角线上放置了皇后 b: array [2..MaxN * 2] of Boolean; {左上到右下斜线被控制标记} c: array [1-MaxN .. MaxN-1] of Boolean; {左下到右上斜线被控制标记} 程序 思考题1: 0,1背包问题 已知一个容量大小为M重量的背包和N种物品， 第i种物品的重量为Wi，若将物品放入背包将得到Pi的效益， 求怎样选取物品将得到效益最大。 输入数据： 从文件的第一行读入M和N,接下来N行,第i+1行的两个数分别表示第i种物品的重量和效益。 输出数据： 第一行输出一个数，表示背包所装物品的最大效益。 第二行输出若干个数字，分别表示所装物品的标号。 基本思想 按物品顺序选择放置背包；每个物品有选和不选两种可能性； 按顺序将第某件物品放进包； 如果第i件物品能放进包，则放，并更新当前最优值； 如果第i件物品不能放进包，则有可能是前面的物品不能，则需要回溯； 若每件物品都试探了一次，则输出最优解。 设置剪枝条件 设F[i]表示选第i~n个物品全部放到背包能得到的总效益。显然， F[ n ] = P n F[ i ] = F[ i+1 ]+Pi （i = 1 .. n-1） 假设当前已选到第i号物品, 如果， 当前搜索的效益值 + F[i+1] 当前的最优值，则没有必要继续搜索下去