自动控制理论 翁思义 第一章 概论.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第一章 概论 对自动控制系统的性能要求 自动控制和自动控制系统的基本概念 常规控制器的组成 自动控制系统的分类  自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置(控制装置或控制器），使工作机械、设备或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。 第一节 自动控制和自动控制系统的基本概念 自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成； 受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程 扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。 给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值，又称参考输入或给定值。 反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。 偏差信号：输入信号与反馈信号的差值。 自动控制理论常用术语 人所起的三个作用: (1) 通过转速表观察电机的转速; (2) 将观察到的转速与需要保持的转速在头脑中进行比较; (3) 根据比较得出的结论去调整电位器的输出电压. 人工控制直流电动机转速示意图如下所示: 直流电动机自动控制系统： 第二节 自动控