第11章动量矩定理1(免费阅读).pptVIP

例11-4：均质细直杆，已知 . 求：对过质心且垂直于杆的 轴的转动惯量。 则 对一端的 轴，有 解： 要求记住三个转动惯量 （1）??? 均质圆盘对盘心轴的 转动惯量 （2）??? 均质细直杆对一端的 转动惯量 （3）??? 均质细直杆对中心轴 的转动惯量 4．组合法 求： . 例 ： 已知杆长为 质量为 ，圆盘半径为 质量为 . 解： ?解： 其中 由 ，得 例 ：已知： ， 求 . §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 1．对质心的动量矩 有 由于 得 (1) (3) (2) 1．对质心的动量矩 有 (1) (3) 质点系相对质心的动量矩，无论是以相对速度或 以绝对速度计算质点系对于质心的动量矩其结果相同. 对任一点O的动量矩： 质点系对任一点O的动量矩等于集中于系统质心的动量 mvc对于点O的动量矩再加上此系统对于质心C的动量矩Lc (为矢量和)。 2 相对质心的动量矩定理 由于 即 (4) (5) 得 即 (5) 得 质点系相对于质心的动量矩定理:质点系相对于 质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系 的外力对质心的主矩. 固定点、质心、加速度瞬心、与质心恒距的 速度瞬心的动量矩定理具有相同的形式. 或 §11-6 刚体的平面运动微分方程 1．对质心的动量矩 有 质点系相对质心的动量矩，无论是以相对速度或以绝对速度计算质点系对于质心的动量矩其结果相同. 以上各组均称为刚体平面运动微分方程. 应用时一般用投影式： 例12-1 半径为r，质量为m 的均质圆轮沿水平 直线滚动，如图所示.设轮的惯性半径为 ，作用 于轮的力偶矩为M.求轮心的加速度.如果圆轮对 地面的滑动摩擦因数为f，问力偶M必须符合什么条 件不致使圆轮滑动? 解： 其中 得 纯滚动的条件： 即 第十一章 动 量 矩 定 理 §11-1 质点和质点系的动量矩 1．质点的动量矩 对点O的动量矩 单位:kg·m2/s 2．质点系的动量矩 对点的动量矩 对轴的动量矩 是代数量,从 z 轴正向看,逆时针为正,顺 时针为负. （1） 刚体平移.可将全部质量集中于质心, 作为一个质点来计算. , 即 （2） 刚体绕定轴转动 转动惯量 O 转动惯量是刚体转动时惯性的度量，其定义式为： ，所以转动惯量的大小与质量和质量分布情况有关。 §11-2 动量矩定理 ?1．质点的动量矩定理 设O为定点,有 其中: （O为定点） 因此 称为质点的动量矩定理: 质点对某定点的动量矩对 时间的一阶导数,等于作用力对同一点的矩. 投影式: 2. 质点系的动量矩定理 2. 质点系的动量矩定理 得 称为质点系的动量矩定理:质点系对某定点O的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和. 投影式: 3．动量矩守恒定律 若 , 则 常矢量； 若 , 则 常量。 例11-1 已知：　　　　 ,小车不计摩擦. 求小车的加速度 . 解: 由 , 　， 得 例11-3：已知 , , , , , ,不计摩擦. 求:（1） （2）绳索张力 ， 由 ,得 解： (1) （2） 研究 （3）研究 求：剪断绳后, 角时的 . 例11-4：两小球质量皆为 ,初始角速度 解： 3．动量矩守恒定律 若 , 则 常量。 时, 时, 由 , 得 解： §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 主动力: 约束力: 刚体绕定轴的转动微分方程 即: 或 或 例11-2: 已知: ，求 . 解: 例12-3：已知 ，动滑动摩擦系数 ， 求制动所需时间 . 解： §11-4 刚体对轴的转动惯量 单位：kg·m2 1. 简单形状物体的转动惯量计算 (1)均质细直杆对一端的转动惯量 由 ，得 （2）均质薄圆环对中心轴