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11.5 轮系的应用 图11.9 大传动比行星轮系 11.5 轮系的应用 4. 用于运动的合成或分解 如图11.5所示为一差动轮系,其中,这种轮系可作运动的合成。如以齿轮1和齿轮3为原动件时,则行星架H的转速是齿轮1和齿轮3转速的和。 习题与练习 1. 填空题 (1) 所谓定轴轮系是指 ,而行星轮系是指 。 (2) 行星轮系的是由 、 、 组成。 2. 选择题 (1) 定轴轮系有下列情况:①所有齿轮轴线都平行;②首、末两轮轴线平行;③首、末两轮轴线不平行;④所有齿轮轴线都不平行。其中有______情况的传动比冠以正负号。 A.1种 B.2种 C.3种 D.4种 (2) 轮系的的下列功用中,________功用必须依靠行星轮系实现。 A.实现变速传动 B.实现大的传动比 C.实现分路传动 D.实现运动的合成和分解 习题与练习 3. 判断题 (1) 所谓惰轮就是在轮系中不起作用的齿轮。 ( ) (2) 定轴轮系就是所有齿轮的轴都固定的轮系。 ( ) 4. 简答题 (1) 如何把混合轮系分解为简单的轮系? (2) 在定轴轮系和行星轮系中其从动件的转向分别是如何确定的? 5. 分析计算题 (1) 如图11.11所示的滚齿机工作台传动装置中,已知各轮的齿数为z1=15,z2=28, z3=15,z4=35,z9=40,若被切齿轮的齿数为64,求传动比i75。 习题与练习 图11.11 习题11.5-(1)图 Q A?Thanks! /webnew/ /webnew/ 第11章 轮系 (时间:1次课,2学时) 第11章 轮系 本章要点及学习指导: 本章重点介绍轮系的类型、应用及其传动比的计算。通过本章的学习,了解轮系的分类;熟练掌握定轴轮系传动比的计算;正确判断含锥齿轮和蜗杆蜗轮传动的定轴轮系的转向;熟练掌握简单的行星轮系和混合轮系的传动比计算。 第11章 轮系 案例导入: 用两种齿轮传动系统导入。提出定轴轮系和行星轮系的概念、行星轮系的组成,推导出定轴轮系和行星轮系传动比的计算公式,阐述如何区分混合轮系及其传动比如何计算,介绍轮系的应用。 第11章 轮系 11.1 轮系的分类 11.2 定轴轮系及其传动比 11.3 行星轮系及其传动比 11.4 混合轮系及其传动比 11.5 轮系的应用 习题与练习 在现代机械中,为了满足不同的工作要求,仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的,通常需要采用一系列相互啮合的齿轮(包括蜗杆传动)组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行,则称为平面齿轮系,否则称为空间齿轮系。 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定,又可将齿轮系分为两大类:定轴齿轮系和行星齿轮系。 各种齿轮系 齿轮系 11.1 轮系的分类 根据轮系在传动时各轮几何轴线在空间的相对位置是否固定,轮系可分为定轴轮系和行星轮系两大类。 1. 定轴轮系 轮系传动时,如果各齿轮的几何轴线位置都是固定的,这种轮系称为定轴轮系。如图11.1所示。 2. 行星轮系 在轮系传动中,组成轮系中的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线是不固定的,而是绕其他定轴齿轮的轴线回转,则这种轮系称为行星轮系。如图11.2所示。 11.2 定轴轮系及其传动比 11.2.1 齿轮系的传动比 11.2.2 定轴轮系传动比的计算公式 11.2.1 齿轮系的传动比 在齿轮系中,首齿轮和末齿轮角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。常用字母“ ”表示传动比,并在其右下角用下标表明其对应的齿轮。例如, 表示齿轮1与齿轮6的角速度之比,确定轮系的传动比包含以下两方面: (1) 计算传动比 的大小; (2) 确定输出轴(轮)的传动方向。 有了此两点内容才能全面表达首齿轮和末齿轮角速度(或转速)之间的关系。 11.2.2 定轴轮系传动比的计算公式 如图11.3(a)所示为一对外啮合圆柱齿轮,两轮转向相反,其传动比规定为负,可表示为 ,如图11.3(b)所示为一对内啮合圆柱齿轮,两轮转向相同,其传动比规定为正,可表示为 。 平面定轴齿轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系,外啮合时,两轮转向相反,传动比取“-”号;内啮合时,两轮转向相同,传动比取“+”
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