第12讲同前(免费阅读).pptVIP

上次内容回顾 两自由度系统的自由振动方程 固有频率和主振型 自由振动方程的求解 自由振动特性 强迫振动的运动微分方程及其求解 本次教学内容 强迫振动的振动特性 动力减振器 研究多自由度系统振动的目的和意义 多自由度系统振动运动方程的建立 一、强迫振动的振动特性 二、动力减振器 三、研究多自由度系统振动的目的和意义 四、多自由度系统振动运动方程的建立 * * * * 1、运动规律 根据前面的讨论可知，两自由度无阻尼强迫的运动规律是简谐振动，其频率与激励频率相同。 2、振幅 1）激励振幅 的影响 2）幅频响应 B1-----图中实线表示 B2-----图中虚线表示 ① 当 时， 物理含义 m1的运动与m2一致，即弹簧k2无变形，这说明当外部激励变化很慢时，强迫振动与静变形无多大区别。 静态变位 回忆一下频率方程： ②记B1和B2的分母为 ，则 因此， 两个根： 结论：对于二自由度振动系统，存在两个共振区。 ③ 共振时的振型特性 由于： 当 时， 当 时， 结论：当系统以哪一阶固有频率共振时，则共振的振型与系统自由振动时的那一阶振型（主振型）相同，这是多自由度振动系统的一个非常重要的特性。 ④ 令B1=0，则 这说明，副系统通过弹簧k2 传给主系统的力k2x2正好与 作用在主系统上的