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CAN总线学习心得--重要 SJ A1 0 0 0 的常用标准波特率设置，为什么基本上都是单次采样？即使是低速的时 候也是这样的，既然T SEG1 的设置周期都很大，比如都大于1 0 了，为什么不让 他采样三次呢？答： 是不好理解，但那是Ci A 推荐的值。用5 1 系列芯片和两个SJ A1 0 0 0 接口还要外扩一个RAM,请问5 1 的AL E 能否同时 与三个芯片的AL E 管脚相连( 地址不同) 有哪位高手做过双SJ A1 0 0 0 冗余的请指 教!答： 能同时连接。请问CAN 总线在想传输1 0 0 0 m 的情况下, 最快的速度能到多少呢?答： 5 0 k b p s = 1 3 0 0 m。如果一个网络中只有2 个节点, 其中一个处于监听模式,另一个节点发送报文会 使处于监听模式的节点进入中断吗?答： 能进入接收中断，你自己的试验也可以证明。想组建一个简单的CAN 网络, 已经有两个节点, 我想问CAN 总线如何组建, 终端电 阻安装在哪里?小弟还没有入门, 大虾们指点一下。答1 ：直接将节点CANH 和CANL 连到总线上，终端电阻接在总线两端，大约1 2 0 欧。答2 ： 推荐北航出版《现场总线CAN 原理与应用技术》，研读一下。 请问各位老师：我是一名c a n 总线的新手，我正在做c a n 总线的开发，控制器用 s j a 1 0 0 0 t ( 我自己两个控制板互通) , 但我在发送数据后将出现总线关闭，我看到 发送错误计数器在不断增加，直到0 x f f 最后恢复到0 x 7 f , 谢谢各位老师帮我解 答这个问题。或者对我给与启发 答1 ；首先调通单个节点。答2 ：这是单节点发送没有成功( 或者由于网络中其他节点没有收到帧并在响应 场响应) 建议参考网站CAN 应用方案。我想请教各位c a n 远程贞有何作用？如何应用？在什么情况下才需要用到远程 贞？谢谢了！ 答：远程帧的用与不用完全取决你自己的协议，c a n 有远程帧的功能，是可用可 不用的！用网站提供的计算波特率的工具算出的数，1 2 k 以上的都正确，无论是自接收还 是两个节点通讯都没有任何问题。但是1 2 k 以下的数据一个都不能用，两个节点 通讯没有成功的，自接收有1 0 k 的几个数据成功。我们的项目要求必须在1 0 k 以下，最好是5 k ，但是不成功，自己计算的数据也没有成功的。（我们至少试 验了3 0 多个，所有情况都考虑了。） 我现在怀疑s j a 1 0 0 0 的波特率根本达不到5 k 和相对应的传输1 0 k m。或者可以谁能提供个经过实践检验的正确的总线定时器0 和1 的设置呢？要求低 于1 0 k 。答：PCA8 2 C2 5 0 / 2 5 1 可以保证5 KBPS 的速率；比如Z L GCAN 系列接口卡。答：t j a 1 0 5 0 在低速时好像有问题。我用1 0 5 0 进行5 k 的时候不行，用8 2 c 2 5 0 很好，你可以试一试。我本想双机调试，一边收，一边发，但跑程序后，发送方会不断进入复位模式， 所以现在进行自测试模式，我先进入复位模式，设置进入PEL I CAN 模式，对寄存 器初始化后，设置接收，发送中断使能，最后设置进入自接收，单滤波模式，这 样初始化就结束了，我的ACR0 ~ ACR3 为0 x 5 5 , 0 x 5 5 , 0 x 5 5 0 x 5 0 , AMR0 ~ AMR3 为 0 x f f , 之后，我就往BUF F ER 里填数， 0 x 8 8 , 0 x 5 5 , 0 x 5 5 , 0 x 5 5 , 0 x 5 0 , 0 x 3 0 , 0 x 3 1 , .0 x 3 7 , 之后，启动自接收请求命令， 但是程序只进入了中断一次，是发送空中断，接收中断没有产生，我读发送错误 寄存器，发现有错误产生，我读接收计数寄存器，为0 ，说明我没有收到数，但 我读接收BUF F ER 时，值为 0 x 5 5 , 0 x 5 5 , 0 x 5 5 , 0 x f f , 0 x f f , 0 x f f , 0 x f f , 0 x f f , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 以上测试时，我在CANH 和CANL 之间加入了两个1 2 0 欧的匹配电阻并联在一起的，请各位高手指点呀，谢谢了 答：在总线上加个CAN 接口卡会方便许多，或者加个捕获功能的示波器也可以检 测波形。 仿真环境：k e i l u v 2 编译器：k e i l c 5 1 7 . 0 仿真器：t k s - 5 9 1 s c p u : p 8 7 c 5 9 1 程序大小：8 K 左右 兄弟在一片CPU 中烧写了一个，运行一个CAN 总线，I I C 总线测试程序能够