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DSP芯片在交流电机控制中的应用 摘要：通过研究交流电机的闭环控制系统，并结合永磁同步电机的控制系统框图，提出了运用电机专用DSP芯片TMS320F2812对交流电机控制所起到的作用和所实现的方便功能。由于现在的系统大多要求在多个电机和传动装置之间协调并精确地运动，因此导致现在的运动控制技术越来越复杂。使用 DSP 最明显的优点在于提高了系统的可靠性，并降低了整个系统的成本。另外，利用诸如 DSP 能直接产生 PWM 的软件技术，可明显降低由电磁干扰引起的噪声。 关键词：DSP，交流电机，PWM,控制系统 引言 在工矿企业中，电动机是应用面最广、数量最多的电气设备之一。因而电机的运动和控制与企业的产品质量和效益密切相关。而电机又分为直流电机和交流电机，现在随着变频技术的发展，特别是矢量变频技术的发展，已经可以用变频电机模拟成直流电机从而已经有取代传统直流电机的趋势了 图1 闭环控制系统框图 如图1所示为交流电机的闭环控制结构框图，给定环节给定相应的给定信号，是用户给定系统的设定值，然后送到误差比较器。误差比较器的功能是将用户给定系统的设定值与系统反馈电路反馈回来的电机实际进行比较，从而送出一个误差信号。控制环节就是我们常说的控制器即微处理器，它的输入量就是刚才提到的反馈误差，输出量是PWM脉冲。控制器是整个控制系统的核心，它不仅要完成系统所需要的各种复杂的算法，还要发出PWM脉