FreeScale_HCS12系列单片机教程(dg128).docxVIP

HCS12微控制器系列教程---第一讲：PWM 模块介绍该教程以MC9S12DG128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。本文为第一讲，开始介绍S12 MCU的PWM模块。PWM 调制波有8 个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。每 一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器 和两个可供选择的时钟源。每一个PWM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。PWM 的主要特点有：1、它有8 个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。3、每一个通道的PWM 输出使能都可以由编程来控制。4、PWM输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或PWM计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。6、8 字节或16 字节的通道协议。7、有4 个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时 钟频率。8、通过编程可以实现希望的时钟周期。9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。HCS12微控制器系列教程---第二讲：PWM 寄存器简介?1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图1所示： 复位默认值：000