第13章汽车的操纵稳定性(免费阅读).pptVIP

三、轮胎的侧偏特性 侧偏角不超过4~5°时，可以认为FY与α成线性关系。汽车正常行驶时，侧偏角一般不超过4~5°，故可认为侧偏力与侧偏角成线性关系。 侧偏刚度：曲线在α=0处的斜率 垂直载荷 轮胎结构 纵向力 路面 侧偏特性的影响因素 垂直载荷的影响 垂直载荷增大，侧偏力增大。但是垂直载荷太大，侧偏力反而减小。 轮胎型式和结构参数的影响 子午线胎比斜交胎侧偏刚度高； 扁平比（=轮胎高度/轮胎宽度）小的轮胎侧偏刚度高； 胎压大，侧偏刚度大，但是胎压太大，侧偏刚度基本不变 纵向力对侧偏特性的影响 一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，侧偏力逐渐有所减小。 路面对侧偏特性的影响 路面越湿，最大侧偏力越小。 四、回正力矩 轮胎发生侧偏时，作用于轮胎绕Z轴的力矩TZ TZ=FY*e 13.3 汽车的转向特性 人、车闭环系统 人、车开环系统 转向系统 前轮轮胎 汽车 力操纵 位置操纵 力矩 转角 车辆响应 汽车侧后移、横摆、侧倾等 空气动力作用 路面不平作用 由输入引起的汽车运动状态 稳态相应 瞬态相应 轮胎的瞬态响应 等速直线行驶的汽车以前轮角阶跃输入，经过短暂时间后经进入等速圆周运动。等速直线行驶与等速圆周行驶的过渡过程便是瞬态，相应的响应称为前轮角阶跃引起的汽车瞬态响应。 是评价汽车操纵稳定性的重要特性之一，称为汽车的稳态转向特性 轮胎的稳态响应 一、汽车的稳态转向特性 线性二自由度汽车模型简化 绕Z轴位移为零 绕Y轴的俯仰角、绕X轴的侧倾角均为零 沿X轴的绝对速度不变 忽略回正力矩 A B C O 二自由度汽车模型 R E A B C O 在三角形AOE中 在三角形BOE中 * 汽车理论 复习 1、评价汽车通过性几何参数有哪些？ 最小离地间隙、接近角、离去角、最小转弯半径、纵向通过半径、横向通过半径 复习 2、影响汽车通过性因素有哪些？ 3、后轮驱动4×2汽车后轮越台阶能力 车速；轮胎花纹、胎压；前后轮距；差速器；驾驶风格 第一章封面 汽车操纵稳定性 汽车正确遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向的能力。 汽车抵抗企图改变行驶方向干扰、保持稳定行驶方向的能力。不能过分降低车速或造成驾驶员疲劳。 操纵稳定性不好的具体表现 13.1 汽车行驶的纵向和横向稳定性 一、汽车行驶的纵向稳定性 后轮驱动汽车上坡时受力 分别对前轮着地点和后轮着地点取矩 分别对前轮着地点和后轮着地点取矩，列平衡方程 不发生翻车的最大坡度角 若前轮的径向发作用力Z1=0，汽车上陡坡时发生绕后轴翻车。 后轮驱动汽车以较低车速上坡，驱动轮不发生滑转的临界状态 问：汽车上坡，驱动轮先发生滑转还是先绕后轴翻车，哪一个安全？ 驱动轮先发生滑转条件 后轮驱动汽车纵向稳定性条件 一、汽车行驶的纵向稳定性 前轮驱动汽车上坡时受力 X2 X 对后轮着地点取矩 不发生翻车的最大坡度角 若前轮的径向发作用力Z1=0，汽车上陡坡时发生绕后轴翻车。 前轮驱动汽车以较低车速上坡，驱动轮不发生滑转的临界状态 驱动轮先发生滑转条件 前轮驱动汽车纵向稳定性条件 汽车纵向稳定性总结 前轮驱动汽车纵向稳定性条件 后轮驱动汽车纵向稳定性条件 四轮驱动汽车纵向稳定性条件 二、汽车行驶的横向稳定性 汽车横向稳定性的丧失表现为侧翻或横向滑移。 汽车在横向坡道上作等速弯道行驶时，随着车速的提高，离心力越来越大，可能发生向外侧翻。 汽车在横向坡道上转向时受力图 在离心力作用下，汽车可能以左侧车轮为支点向外侧翻，当FZR=0时，开始侧翻。 以左轮着地点取矩 侧翻的条件FZR=0 横向坡道上不发生向外侧翻的极限车速 横向坡道上不发生向外侧翻的极限车速 问：公路上常将弯道外设计有一定坡度，为什么？ 水平路面上，汽车转弯不发生侧翻的极限车速为 汽车在横向坡道上转向时受力图 汽车在横向坡道上行驶发生侧滑的临界条件 侧向力=附着力 水平路面上，汽车侧滑前允许的最大车速 汽车在横向坡道上行驶 侧滑应发生在侧翻前 汽车横向行驶稳定性条件 13.2 轮胎的侧偏特性 一、轮胎的坐标系与术语 X轴—平行地面指向前方 Y轴—指向驾驶员左侧 Z轴—通过质心指向上方 O点与质心重合 一、轮胎的坐标系与术语 回正力矩—地面作用于轮胎上的力,绕Z轴的力矩。 侧偏角α—轮胎接地中心位移方向(行驶方向)与x轴的夹角。 二、轮胎的侧偏现象 有侧向力作用时刚性车轮的滚动 二、轮胎的侧偏现象 车轮静止时弹性轮胎的侧向变形 车轮滚动时弹性轮胎的侧偏 侧偏角 *