pSOS操作系统介绍.docVIP

pSOSystem 操作系统 概述 pSOSystem 操作系统是一个高性能、高度模块化的实时操作系统，他完整的提供了基于开放系统标准的多任务环境，被广泛应用于嵌入式微处理器程序开发。pSOSystem实时多任务操作系统内核是以库文件方式存在，他有用于不同CPU的不同OS版本。提供给我们的编程语言接口是C/C++和汇编。像其他操作系统一样，pSOSystem操作系统有它的系统调用，让上层应用使用系统的功能。pSOSystem 操作系统的交插开发环境工具（包括编辑、编译和调试）可以驻留在UNIX或DOS主机上，他们通过串口或以太网同目标机建立通讯链接。 系统结构 pSOSystem操作系统是一个模块化高度可配置的操作系统，整个系统的结构如上图：pSOSystem的内核及各个模块都是硬件独立的，不依赖于具体的硬件，不对硬件作假设。由用户提供或配置OS提供的具体的硬件相关的驱动程序或接口程序。在上图的整个系统中，深灰框内是系统内核及系统模块，只需对其按要求进行配置或为其提供驱动程序。在浅灰色框内的部分包括：用户任务(User Task)、中断处理程序(Interrupt Handlers)、设备驱动程序(Drivers)。这三个部分是由用户来做的，做BSP程序主要是编写中断处理程序和设备驱动程序，而编写上层应用程序是编写各个任务(Tasks)。宏观上多个Task是可以