SJA1000中CAN总线同步跳转宽度+波特率控制寄存器的设置.docVIP

转:SJA1000中CAN总线同步跳转宽度+波特率控制寄存器的设置 SJA1000 CAN控制器对时序的设置真的一点也不马虎，到底是怎么样的不马虎法呢？这一篇笔记就让我们听听他的故事。 在总线时序寄存器0和1中，除了对总线的波特率可编程以外，还加了对采样位与同步跳转宽度位域的设置，我们一一的来探索吧： 采样位，也就是对[采样]动作进行设置的标志位，在总线时序寄存器1的最高位，也就是SAM位。 ? 当SAM为逻辑1时，采样的次数为3次，反之SAM为逻辑0，采样次数为1次。这里就存在一个问题，那么什么时候才需要将SAM位置1呢？网络中有这样一个定义，当总线的波特率为中，低等级时，建议将SAM位置1，则当总线波特率为高时SAM位置为0，那么说得比较具体一点的，当总线波特率从100k起为高波特率，波特率从10k~99k之间为中波特率，波特率10k以下为低波特率。（以上的波特率区分等级是从网络中得知的，见笑了） 接下来要探索的就是同步跳转宽度位域，这个专业词听起来很像很可怖似的，但实际上只要明白后会发现到很容易理解的。在CAN 2.0 协议里，CAN使用了同步跳转宽度位域来兼容不同波特率的总线，视觉化的说法就是说，除了本身设定的波特率以外，该波特率还有上限下界的容差值 这些波特率的上限与下界容差换傻瓜的话来说，假设有一个节点将总线时序设置为10kbps，该节点除了支持目前与该它拥有同