STC单片机(无PWM模块)的步进电机驱动程序C语言.docVIP

基于STC单片机（无PWM模块）的步进电机驱动程序C语言 2009-04-08 14:03 ///从不明白到调试通以后，才发现是超级简单。 #include STC12C2052AD.H#include intrins.h#include 12C56(54)_mode.h#include type.h unsigned int int_flag;//unsigned long int i = 0; void delay(unsigned long int i);void Int0Int(void);void motor_ccw();void motor_cw(); void main(void){//－－－初始化IO－－－－//P1.4-P1.7为开漏，P1.0-P1.3为准双向口（传统8051 I/O口模式）P1M0 = 0xf0;?? P1M1 = 0xf0; // 定义中断触发方式为INT0,INT1 低电平触发TCON = INT0_LOW; ?? //初始化中断??? IE = EnINT0_C|EnINT1_C; //允许INT0,INT1中断IPH = NOIP_C;??????? // 此处不设优先级IP = NOIP_C; //初始化变量// EA = true;?? // 启动中断，开始正常工作EA = false;?? /