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第2章 液压传动的基本理论
2.1 流体的主要物理特性及存在状态
自然界中的所有物质,宏观上所呈现的都是固体、液体和气体,其中液体和气体统称为流体。液压与气压传动的工作介质都是流体,所以在学习液压与气压传动的过程中,需要对流体有足够的认识和了解。
流体最主要的特性是流动性,另外,流体还具有惯性、万有引力特性、黏滞性、可压缩性等一些最基本的物理学性质。
正因为流体具有流动性,所以流体没有固定的形状,流体的形状取决限制它的固体边
界。流体在剪切力作用下会产生连续不断的变形,受切应力作用处于连续变形的流体称为运动流体,例如水管和江河中的流水;不受切应力作用的流体将处于静止状态,称为静止流
体,例如容器中的水和风平浪静的湖水。所以,工程中都是通过静止和运动两种状态来研究流体的力学特性。
流体的流动性给流体的力学研究造成了很大的困难,为了简化流体的物质结构模型,1753年,瑞士力学家欧拉(L·Euler.1707—1783)提出了流体的连续介质模型假说,即认为流体是由无数个彼此间没有空隙,完全充满所占空间的质点所组成的连续体,其物理性质和运动要素也都是连续的。连续介质模型不仅给利用数学工具研究流体的宏观运动规律带来了极大的方便,而且连续介质模型虽然是一种假说,但几百年直到现在,经过长期时间检验,完全证明该模型是合理的,正确的。
2.2 流体静力学基础
2.2.1 液体静压力
(1)液体静压力的基本慨念和特性
静止液体内各点单位面积上所受到的法向力称为静压力。静压力在液压传动中简称压力(在物理学中称为压强)。
静止液体中若某点微小面积ΔA上作用有法向力ΔF, 则该点的压力定义为
(2-1)
若法向作用力F均匀的作用在面积A上, 则压力可表示为
(2-2)
我国采用法定计量单位Pa来计量静压力,1Pa=1N/m2。
由于Pa的计量单位太小,所以在液压传动中通常用MPa(N/mm2)表示液体的压力。
有些场合还采用bar(kgf/cm2)作为压力单位。
1MPa=106Pa=10 bar
由于液体质点间的内聚力很小,质点基本上不承受拉力,只承受压力,而且质点之间是相对静止的,所以液体的静压力具有两个重要特性:
① 液体静压力的作用方向与作用面的内法线方向一致。
② 静止液体内任一点所受到的压力在各个方向上都相等。
特性①描述了液体作用在外壁上的力的方向,从而为液压系统提供了受力分析和压力计算的依据。
特性②阐明了液压系统能够通过各种弯曲管路向各个方向传递静压力的基本道理。
(2)液体静压力基本方程
静止液体内某点的静压力由两部分组成:一是作用在液面上的外加压力,二是液体本身的重力,其受力状况如图2-1所示。
在图中2-1中,想象有一液面高度为h,底面积为ΔA,表面受压为p0的小液柱。根据小液柱垂直方向上的合力为零,可得
p△A= p0△A+ρgh△A
式中,ρgh△A为小液柱的重力,ρ为液体的密度,g为重力加速度,化简后得
p = p0 +ρgh (2-3)
图2-1 离液面h深处的压力
在实际液压系统中,系统的最低工作压力都在几MPa以上。如果构成液压系统各部件的总体布局高达5m,考虑到液压油的密度基本为ρ=900kg/m3,则因油液重力造成的压力为
ρgh = 900×10×5 = 45000 Pa = 0.045 MPa
显然,因油液重力造成的0.045Mpa的压力对于工作压力在几MPa以上的液压系统而言,影响甚微,可以忽略不计。所以,在后面分析和计算液压系统的压力时,都不考虑液体的重量。
(2)压力的测量和表示方法
1)压力的测量
在液压与气动系统中,常用的测压仪表是压力表和真空表。压力表和真空表测出来的都是表压力,但是压力表测出来的是正值,即正表压力,真空表测出来的是负值,即负表压力。压力表和真空表的测压方法如图2-2所示。
图2-2 压力表和真空表的测压方法
2)压力的表示方法
压力的表示方法一般有三种:表压力(相对压力)、绝对压力和真空度。
由图2-2中可知,压力表和真空表标示的起始值都是0MPa,也就是说压力表和真空表都是以测量所在地的大气压为基准的测压表,它们测出的正表压力和负表压力都是相对于大气压力为基准所表示的压力,所以,表压力也叫作相对压力。
绝对压力是以绝对零压(或绝对真空)为基准表示的压力。
由于大气压力也是以绝对零压(或绝对真空)为基准表示的压力
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