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《基于51单片机的红外避障自动车的实现》技术报告 小组成员：李相华 王太杰 孙学军 指导老师： 时间：2010/05/03  摘要 本小组所设计一个带有的使用驱动电机使 下面是一些基本资料： ——————————————小车参数—————————————— 障碍检测方式 红外探测（探测模块功耗7mA） 车模几何尺寸（mm） 149 x 102 x 59 测 障 精 度 前方：75 cm 左右：25cm 车模轮距（mm） 120 电 源 系 统 4 x 1.5 v干电池4 x 1.2 v充电电池及其稳压输出 电 机 直流减速电机，1~12V工作电压，传动比：71.2:1 主 控 芯 片 STC89C52MCU 其 他 芯 片 LM7806 LM7805 STC11F01等 —————————————小组资料——————————————— 小组成员： 姓 名 班 级 善长项目 负责模块 王太杰 0804211班 擅长于硬件 焊接技术强 硬件知识充足 红外探测部分 驱动调试 孙学军 0904211班 擅长于