第16次课(2学时)(免费阅读).pptVIP

第十一章 直流传动控制系统 11.1 机电传动控制系统的组成和分类 直流传动控制系统：直流电动机为动力，调速性能良好，可在很宽范围平滑调速，用于自动控制要求较高的生产部门。 交流传动控制系统：交流电动机为动力，交流电机结构简单、制造方便、维修容易、价格便宜。 继电器－接触器控制系统： 简单断续控制，应用很广，但不能满足高度自动化生产要求。 这里要讲的是自动调速系统(连续控制系统)。 11.1.1 机电传动控制系统的组成 由电机、电器、电子部件组成，通过控制实现对生产机械驱动任务。 输入量(控制量) ：发电机励磁电流； 输出量(被控制量)：电动机转速。 直流发电机－直流电动机(G-M)系统 开环控制系统： 被控制量对控制量没有影响。不能满足高要求的生产机械需要。 在G-M系统中，电动机加额定负载后产生的转速降： 调速范围 D＝nmax/nmin nmax──电动机在额定负载下允许的最 高转速，即nN nmin──生产机械对转速变化率的要求前 提下所能达到的最低转速。 转速变化率(静差度或稳定度) : n0──理想空 载转速； nN──额定负载 时的转速。 n越低，S越大，n越不稳定。S由生产需要限制，所以n不能太低 由公式 得： 上式表示： 系统调速范围D、静差度S2、最高转速nmax、转速降ΔnN之间关系。 nmax由电动机铭牌确定，S2应≤生产机械要求的静差度，D由生产机械的要求决定，这三者为定值时，要求ΔnN也为定值。 或者说： ΔnN一定，在不同的S2下就有不同的D。 若S2一定，↑D的方法： ↑机械特性硬度，以↓ΔnN。 要↓ΔnN，必须设法在TL变化时，尽可能使电动机n不变。 测速发电机TG输出： ETG＝KTGn，把ETG与给定Ug比较，得偏差电压ΔU＝Ug－ETG。 测速发电机TG，与M同轴，检测被调量：速度 调节过程： 当TL→n↓，→ETG↓，而Ug不变，则ΔU↑，→发电机G励磁电流↑，EG↑，n↑； 反之，当TL→n↑时， ETG↑→ΔU↓，EG↓→ n↓ 负反馈控制：系统利用偏差消除偏差，∴仍有偏差。 * * 第16次课 第 十 章 晶闸管及其基本电路 第十一章 直流传动控制系统 复习上次课内容： 1、带电感性负载的三相半波可控整流电路。απ/6时输出电压、电流波形图，电压平均值的计算。α＝π/2时整流电压的波形，Ud ＝0。结论：α＝ 0～π/2，晶闸管可能承受的最大正向电压为　　　 。加续流二极管时，输出电压与电流波形图。 2、三相半波可控整流电路优缺点。 3、三相桥式全控整流电路。电路图。 Ud＝2.34U2P cosα(0≤απ/2)。α＝0时整流电压、电流波形图、触发次序及工作原理。 4、晶闸管对触发电路的要求：触发电压4~10V、电流、宽度20～50μs、抗干扰、前沿要陡、与主电路同步。 5、单节晶体管的结构和特性：截止区、负阻区、饱和区。 10.5.2 单节晶体管触发电路 10.5 晶闸管的触发电路 ●单节晶体管的自振荡(张弛振荡)电路 合上S，E通过R1、R2加于b1、b2，同时又通过R向C充电 UC按指数曲线升高 当uC＝UP， 晶体管由截止→导通，C通过e、b1迅速向R1放电，∵R1较小，而导通后rb1迅速↓，∴C放电很快，在R1上得到一个尖峰脉冲输出电压u0 ∵R较大，当uC↓→UV，经R供给的电流IV，单节晶体管恢复截止 此后E又对C冲电，……。 ▲当uC＝UP，通过R流入单节晶体管电流必须大于IP，单节晶体管才能由截止→导通，即 ▲当Ue=UV， 为确保能恢复截止，通过R流入单节晶体管的电流必须小于IV ，即 充电电阻R必须满足： u0振荡周期T，由C的充电时间常数(RC)决定，近似等于C两端电压uC由0→UP所需的时间：