第17章振动(阅读).pptVIP

* * 第19章 振动 (Viberation) 【学习目的】 1、掌握简谐振动的描述、动力学、能量等计算。 2、掌握谐运动的合成。 3、了解阻尼振动、受迫振动、共振等概念。 机械振动 ——物体在一定位置附近所作的来回往返的运动。 广义振动 -----任一物理量(如位移、电流等)随时间的周期性变化 振动有简单和复杂之别，我们主要讲最简单的简谐振动，一切复杂的振动都可以认为是由许多简谐振动的合成。 §19.1 简谐运动的描述 §19.2 简谐运动与匀速圆周运动 §19.3 简谐运动的动力学方程 §19.4 简谐运动实例 §19.5 简谐运动的能量 §19.6 阻尼振动 §19.7 受迫振动、共振 §19.8 同一直线上同频率的谐运动的合成 §19.9 同一直线上不同频率的谐运动的合成 §19.10 谐振分析（自学） 19.1 简谐运动的描述 一、简谐运动的定义 物体运动时，离开平衡位置的位移（或角位移）按余弦函数（或正弦函数）的规律随时间变化 常见的模型如弹簧振子、单摆、LC震荡电路等 数学表达式为 x(t)=Acos(? t+?) 特点:(1)等幅振动 (2)周期振动 x(t)=x(t+T ) 二、描述简谐振动的特征量 周期 振动频率 在国际单位制中，T的单位是s，?的单位是Hz，?的单位是rad/s。 1、振幅 A 2、角频率 由余弦函数的周期性 3、位相 (1) 是 t 时刻的位相 (2) 是t =0时刻的位相— 初相 三、振动的位移、速度和加速度 简谐运动的加速度和位移成正比而反向，动力学方程满足上述关系式的运动即为简谐运动。 x(t)=Acos(? t+?) 位移 t 时刻关于平衡位置的位移 速度 加速度 四、振动曲线 ---简谐振动的x 随时间变化的关系曲线 t x 0 1、 2、位移、速度和加速度的变化 T A -A v 超前T/4 a 超前T/2 19.2 简谐运动与匀速圆周运动 1、解析法 已知表达式 ? A、T、? 已知A、T、? ? 表达式 2、振动曲线法 已知振动曲线 ? A、T、? 已知 A、T、? ?振动曲线 x t A -A 0 ?=?/2 一、简谐振动的描述方法 3、旋转矢量法 x o t = 0 ?t+? t=t x o 速度和加速度用旋转矢量表示 二、位相差 同相和反相 当?? = ?2k? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相同,称同相 当?? = ?(2k+1)?, ( k =0,1,2,…), 两振动步调相反 , 称反相 对两同频率的谐振动 初相差 t x o T A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 同相 T o x t x2 A1 -A1 A2 - A2 x1 反相 超前和落后 若 , 则x2比x1较早达到正最大, 称x2比x1超前(或x1比x2落后)。 若 , 则x2比x1较晚达到正最大, 称x2比x1落后(或x1比x2超前)。 超前、落后以[0，? ]之间的相位差来判断 x o t A2 - A2 A1 -A1 例1、一物体沿X轴作简谐振动，振幅为0.12m，周期为2s。当t=0时，物体的位移为0.06m，且向X轴正向运动，求：（1）简谐振动的初相； （2）t=0.5s时，物体的位置、速度及加速度。 解：（1）由题意知，A=0.12m，?=2?/T= ?， 由初始位移 解得 故谐振动方程为 此时物体向X轴正向运动，可得 （2）物体的位移、速度及加速度分别为 将t=0.5s代入 0 -3 3 6 1.5 t/s x/cm 解：设运动学方程为 例2、如图为一谐振动的位移-时间曲线，试写出振动方程。 由图知A=6cm， t=0时， 根据初速度为正， t=1.5s时， 考虑此时v为正， 19.3 简谐振动的动力学方程 一、回复力 质量为m 的质点作简谐运动时，任意时刻受力为 回复力 以弹簧振子为例： 其动力学方程为： 令 ，则 其解为 其中角频率 周期 由初始条件可定出振幅A和初相? 受力满足 的运动为简谐运动 19.4 简谐运动的能量 以弹簧振子为例，当物体的位移为x，速度为v=dx/dt，弹簧振子的总机械能为 动能： 势能： 即弹簧振子的总能量不随时间改变，总机械能守恒，且与振幅的平方成正比。 19.5 单摆的微小振动 一质量可以忽略并不会伸缩的细线下端系一重物。当摆线与竖直方向成?角时，取逆时针方向为正方向 角位移很小 mg T l 在角位移很小的情况下，单摆的振