2016-2017哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术硕士研究生考试考研大纲-新祥旭考研辅导方案.docVIP

　 考试科目名称：控制理论考试科目代码：[807] 　　一、考试要求： 　　闭卷、笔试。 　　二、考试内容： 　　1．自动控制的一般概念 　　（1）基本概念 　　（2）基本控制方式 　　（3）反馈控制系统的组成 　　（4）控制系统的分类 　　（5）对控制系统的基本要求 　　2．控制系统的数学模型 　　（1）微分方程 　　（2）传递函数 　　（3）结构图 　　（4）信号流图 　　（5）梅森增益公式 　　（6）控制系统的传递函数 　　3．线性系统的时域分析法 　　（1）稳定性 　　（2）稳态误差计算 　　（3）系统动态性能指标计算 　　4．线性系统的根轨迹法 　　（1）绘制根轨迹的基本条件 　　（2）绘制根轨迹的基本法则 　　（3）根轨迹与系统性能的关系 　　5．线性系统的频域分析法 　　（1）频率特性 　　（2）频率特性的几何表示 　　（3）频率特性的绘制 　　（4）稳定判据与稳定裕度 　　（5）频域性能指标与时域动态性能指标的关系 　　6．线性系统的校正方法 　　（1）校正方式 　　（2）常用校正装置及特性 　　（3）串联校正装置的设计步骤 　　（4）控制系统的性能指标 　　7．线性系统的状态空间分析与综合 　　（1）线性系统的状态空间描述 　　（2）线性系统的可控性与可观性 　　（3）线性定常系统的线性变换 　　8．线性定常系统的综合