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实际上,在直角坐标系中, 可以看成是三个坐标轴上独立运动的合成。 叠加原理:一个运动可以看成是几个独立运动的叠加 独立性原理:一个方向上的运动不会因为其它方向运 动的存在而受到影响 eg: 圆周运动 抛物运动 在岸上或船上看尾迹 爆炸物(礼花弹) §1.4 运动相对性和叠加原理 例:雨天一辆客车在水平马路上以 20 m/s 的速度向东 开行,雨滴在空中以 10 m/s 的速度垂直下落。 求:雨滴相对于车厢的速度的大小与方向。 解:已知 方向向东 方向向下 所以雨滴相对于车厢的速度大小为 22.4 m/s,方向为南偏西 。 例:一人骑车向东而行,当速度为10 m/s时感到有南风,速度增加到15 m/s时,感到有东南风,求风的速度。 解: x y 10 m/s 南风 45° m/s ? ? = 27° 15 m/s o ?考虑: 在不同的参照系, 对同一质点的运动状态进行描述 设 t = 0 时,两坐标系原点重合。t 时刻的运动情况如下: 例:一列车(S? 系)相对于地面(S系)作匀速直线运动, 一人在 车厢内运动 。分别在 S?、S系分别对其进行描述。 S? 相对 S 平动 速度为 u A? A B Δr Δr ? Δr0 O O? x x? y? y S 系 S? 系 u 位矢变换关系式: 两边微分 再对上式求导得 绝对速度= 相对速度+ 牵连速度 我们能看出什么?? 位移变换关系式: 伽利略相对性原理 运动的特点: 运动是相对的:r’相对于r0 运动可以叠加:r是r’和r0的合成 独立方向上的运动是互不影响的 在两个惯性参考系中,物体的惯性运动可以归到系统中去!系统整体相对于惯性系做匀速直线运动时,其中的物理现象并不受影响 ; Or:观测者自己无法确定到底谁是“静止的”或“绝对的” 一个相对于惯性系作匀速直线运动的其它惯性系,其中所发生的一切物理过程都不受系统作为整体的匀速直线运动的影响。 Or:不可能在惯性系内部进行任何物理实验来确定该系统本身作匀速直线运动的速度。 伽利略相对性原理 (Galileo principle of relativity) 1. 在相对于惯性系作匀速直线运动的参考系中,所总结出的力学规律, 都不会由于整个系统的匀速直线运动而有所不同; 2. 相对于惯性系作匀速直线运动的一切参考系都是惯性系。 爱因斯坦相对性原理:对于描述一切物理过程的规律, 所有惯性系都是等价的,是狭义相对论的两个基本原理之一。 对于描述力学规律而言, 所有惯性系都是等价的。 伽利略相对性原理:力学相对性原理。 (G.Galilei , 1564-1642) 伽利略变换 设有两个惯性系K和K’系,K’相对于K作速度为V的匀速直线运动,那么在两个系中的时空坐标有如下的变换关系,称为***** 伽利略逆变换: 不失一般性,令相对速度沿x-轴方向。 伽利略变换可以写成坐标分量形式: 伽利略逆变换:
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