第1章静力分析(免费阅读).pptVIP

1.1 静力学基础 平面力系 教学要求： 能从简单的物体系统中恰当的选取研究对象， 熟练正确地画出掌握单个物体及简单物体系的受力图。 1.3 平面汇交力系的合成与平衡 研究内容： 平面汇交力系的简化（合成） 平面汇交力系的平衡条件 研究方法： 几何法 解析法 平面汇交力系的合成结果是一个合力，合力的作用线通过汇交点，合力的大小和方向由力多边形的封闭边表示，即等于各分力的矢量和。 二、 平面汇交力系合成的解析法 （一）力在坐标轴上的投影 （三） 平面汇交力系的平衡条件 1、平面汇交力系平衡的几何条件：力系的 力多边形自行封闭。 2 平面汇交力系平衡的解析条件 得平面汇交力系的平衡方程 1.4　力矩与平面力偶系 一、 力对点之矩 力对物体的运动效应，包括力对物体的移动和转动效应，其中力对物体的转动效应用力矩来度量。 力矩是力对物体的转动效应的度量  由上图知，力F使物体绕o点转动的效应，不仅与力的大小有关， 而且与O点到力的作用线的垂直距离d有关，故用乘积Fd来 度量力的转动效应。该乘积称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号MO (F)表示。即 MO (F) =±Fd ２、设某力系为Fi（i=1,2,…n），其合力为FR，根据以上理论，则有表达式： 圆柱齿轮如图，受到啮合力Fn的作用，设Fn=1400N，齿轮的压力角α=200，节圆半径，r=60mm，试计算力Fn对轴心O的力矩。 .三、力偶的定义 在工程实践中常见物体受两个大小相等、方向相反、作用线相互平行的力的作用，使物体产生转动。例如，用手拧水龙头、转动方向盘等。 力偶 定义： 两个大小相等，方向相反，且不共 线的平行力组成的力系称为力偶。 力偶的表示法 书面表示（F，F’） 图示 力偶矩 大小 正负规定：逆时针为正 单位量纲：牛米[N.m]或千牛米[kN.m] （１）:力偶无合力,力偶不能用一个力来代替. （２） :力偶对其作用面上任意点之矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，－－力偶使刚体对其作用平面内任一点的转动效应是相同的.  1.5平面任意力系 平面汇交力系 平面任意力系 平面力偶系 力偶的三要素 力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用面 力偶作用面——两个力所在的平面 力偶臂——两个力作用线之间的垂直距离d 力偶的转向——力偶使物体转动的方向 力使物体转动的效应，用力对点的矩度量。 四、力 偶 的性质 力偶的等效性：在不改变力偶三要素的前提下，力偶可在其 作 用面内任意移动，因此，只要力偶矩大小不变，可改变力与 力偶臂大小，而不改变力偶对刚体的效应。 五、力偶系及其合成 同平面内的力偶，由力偶性质的推论，可同时改变其臂长，使其臂长相等，并将它们在平面内转移，使力的作用线重合，然后相加形成新的力偶，这就是合力偶。 平面力偶系合成的结果 : 仍然是一个力偶，其力偶矩等于原力偶系中所有力偶矩之代数和。即 M=? M i i=1 n 五、力偶系及其合成 六、力偶系的平衡 平面力偶系的平衡条件为 例　图示电动机Σ轴通过联轴器与工作轴相联接， 联轴器上四个螺栓A、B、C、D的孔心均匀分布在一 直径为0.15m的圆周上，电动机传给联轴器的力偶矩M 为2.5kN m,试求每个螺栓所受的力的大小？ F2 F3 F4 F1 M 解：取联轴器为研究对象。作用于联轴器 上的力有M和四个螺栓的反力，方向如图。 现假设四个螺栓受力均匀， 即F1=F2=F3=F4＝Ｆ，则它们组成两个力 偶（F1,F3）和（F2,F4）并与M平衡。 ΣMi＝０,M　-　F×AC　-　F×BD=0 得　F=M/2AC=2.5/0.3=8.33kN A D C B 一、力系的简化 由力的可传性：力可以沿其作用线在刚体上移动，不改变其效应。 力的作用线本身是否可以平移？如果平移，会改变其对刚体的作用效应吗？ P 假设点 P 作用力 F ，今在同一刚体上某点 O，沿与力 F 平行方向施加一对大小相等（等于F）、方向相反的力 O 显然，这一对力并不改变力 F 对刚体的作用效果 为什麽？ 问题： 平面汇交力系 平面力偶系 (F ) F’=F”=F , 1.力的平移定理 (F’,F”,F) (F’,M) (F’,F”,F) (F’,M) M=MB(F) 力的平移定理：作用于 刚体上 一点的力可以平移到 刚体上另一点，不改变力的大小和方向； 同时 附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于 原力对新的作用点 之矩。