第三章多自由度体系的振动2(长沙理工大学结构动力学).pptVIP

* 设一个坐标变换： § 3.3 主振型的正交性和正则坐标 为主振型矩阵； 为质点位移向量，称为几何坐标； 称为正则坐标(normalized coordinate)向量。 将坐标变换式代入振动方程，并左乘 ，得 * 利用广义质量矩阵和广义刚度矩阵的定义，有 利用正则变换，可以把一个n元联立方程组简化为n个独立的一元方程，将一个具有n个自由度的结构体系的耦合振动问题简化为n个独立的单自由度体系的振动问题，计算工作大为简化。 解耦条件： （1）线性结构 （2）[M]、[K]具有正交性 § 3.3 主振型的正交性和正则坐标 * 1、柔度法（忽略阻尼） 因为在简谐荷载作用下， 荷载频率在共振区之外，阻尼 影响很小；在共振区之内时， 阻尼虽对振幅影响很大，但都能反映共振现象。 ..` .. P （2）动位移的解答及讨论 通解包含两部分：齐次解对应按自振频率振动的自由振动， 由于阻尼而很快消失；特解对应按荷载频率振动的简谐振 动是平稳阶段的纯强迫振动。 （1）建立振动微分方程 各简谐荷载频率相同相位相同，否则用其他方法 § 3.4 两个自由度体系的强迫振动 t P sin t P sin y1 y2 * n个自由度体系，存在n个可能的共振点 设纯强迫振动解答为： 代入： * （3）动内力幅值的计算 .. .. 荷载、位移、惯性力同频、同相、同时达到最大。位移达到最 大时，内力也达到最大。求内力时可将动荷载和惯性力的幅值作为 静荷载作用于结构，用静力法求出内力，即为动内力幅值。或用叠 加公式求： 由Y1 ，Y2值可求得位移和惯性力。 惯性力的幅值为： 代入位移幅值方程 可得求惯性力幅值的方程 （直接求惯性力幅值） * P1=1 P2=1 例：图示简支梁EI=常数,θ=0.75ω1求动位移幅值和动弯矩幅值。 解：1)求柔度系数 P 2)作MP图，求Δ1P Δ2P t P sin l/4 l/4 l/2 m m * P1=1 P2=1 P 5)计算动内力 I1=0.6808P P I2=0.6051P 1.4119P 1.4119P 0.2689P 0.8740P Qd 图 1.4119P 1.6808P 0.6051P 0.8740P 0.3530Pl 0.2180Pl Md 图 6)比较动力系数 因此，多自由度体系没有统一的动力系数。 * 2、刚度法 y1(t) y2(t) 在平稳阶段,各质点也作简谐振动: Y1=D1/D0 Y2=D2/D0 求得位移幅值Y1、Y2 ,计算惯性力幅值I1=m1θ2Y1 I2=m2θ2Y2 。将惯性力幅值连同荷载幅值加在体系上，按静力计算方法求得动内力幅值。 .. .. P1(t) P2(t) * 求图示刚架楼面处的侧移幅值，惯性力幅值和柱底截面弯矩幅值。 h Psinθt m EI=∞ m EI=∞ EI EI EI EI h 1 k11 k21 1 k12 k22 解：1）求刚度系数 2)求位移 幅值 * 3)求惯性力幅值 0.1 0.075 位移幅值 P 1.6P 1.2P 0.9P 0.9P A * 例: m2 m1 k2 k1 质量集中在楼层上m1、m2 ， 层间侧移刚度为k1、k2 解：荷载幅值：P1=P，P2=0 ，求刚度系数： k11=k1+k2 , k21=－k2 , k22=k2 , k12=－k2 当m1=m2=m,k1=k2=k m k m k 61803 . 2 2 5 3 2 2 = + = w m k m k 38197 . 0 2 5 3 2 1 = - = w * 3.0 -2.0 -3.0 0 0.618 3.0 1.618 2.0 1.0 -1.0 3.0 -2.0 -3.0 0 0.618 3.0 1.618 2.0 1.0 -1.0 两个质点的 位移动力系 数不同。 当 趋于无穷大。 可见在两个自由度体系中，在两种情况下可能出现共振。 也有例外情况?。 * l/3 l/3 l/3 m m Psinθt Psinθt 如图示对称结构在 对称荷载作用下。 与ω2相应的振型是 12 k 2 2 11 m k w - - 22 12 Y Y = =－1 当θ=ω2 ，D0=0 ，也有： 不会趋于无穷大，不发生共振， 共振区只有一个。 对称体系在对称荷载作用下时， 只有当荷载频率与对称主振型的自 振频