第20课机器人比赛(免费阅读).pptVIP

第20课 机器人比赛 作者：灌云县杨集中心小学张西伦 电话E—mail:zhangxilun0012@126.com QQ:229303872 学习任务 导学牌 1. 机器人避障分析 知识屋 2. 编写程序 实践园 讨论坊 3、机器人比赛 实践园 探究屋 小结：机器人避障 成果篮 * 继续 1、导学牌 2、机器人避障分析 3、知识屋 4、编写程序 5、实践园 6、讨论坊 7、机器人比赛 8、实践园 9、探究屋 10、小结 11、成果篮 继续 了解编写机器人避障程序的工作流程。 　　学生机器人还可以避障。 继续 返回 　　学生机器人除了能够沿线走，还有哪些功能？ 继续 返回 机器人检测到障碍物后，可以做出相应的反应以避开障碍。在学生机器人中，检测障碍物的传感器是红外传感器。下面，我们一起来分析机器人 避障的流程图： 开 始 IO6=0 假（不满足条件） 反 转 真（满足条件） 正 转 纠正后 当满足条件IO6=0时，执行循环体内的语句，不满足条件时，执行下面的语句。 IO6=0时，前方无障碍物，IO6=1时，前方有障碍物。 继续 返回 继续 返回 启动 单击 单击 单击 添加 单击 单击 添加 右击 单击 单击 单击 单击 单击 添加 设置 单击 单击 单击 添加 设置 单击 添加 设置 IO6=1(有障碍) 直流电机停止 延时100毫秒 直流电机反转 延时100毫秒 [确定] 单击 保存 编译 下载 编写一组机器人避障程序，并下载到 主板上，让学生运行机器人执行，根据机器人运行结果调试程序。 继续 返回 1、当障碍物很小的时候，机器人能准确检测出障碍物吗？ 2、如果障碍物距离机器人比较远的时候，机器人能检测到障碍物吗？为什么？ 继续 返回 （1）沿线走 继续 返回 （2）避障 1、以机器人小组为单位，进行一次学生机器人沿线走比赛，并根据比赛情况调试机器人。 继续 返回 2、以机器人小组为单位，进行一次学生机器人避障比赛。 我实现机器人避障的程序可以有哪些？请尝试用多种方法达到避障的目的。 继续 返回 继续 返回 启动 单击 单击 单击 添加 单击 单击 添加 右击 单击 单击 单击 单击 单击 添加 设置 单击 单击 单击 添加 设置 单击 添加 设置 IO6=1(有障碍) 直流电机停止 延时100毫秒 直流电机反转 延时100毫秒 [确定] 单击 保存 编译 下载 *