《机械设计基础》第五版第2章平面连杆机构方案.ppt

机械设计基础 46学时 基本要求 概述 2.1平面连杆机构的基本类型及其应用 结构特点：四个运动副均为转动副 组成：机架、连杆、连架杆 机架：AD 连架杆:AB、CD 连杆：BC 曲柄：能作整周转动的连架杆 摇杆：不能作整周转动的连架杆 1、曲柄摇杆机构 结构特点：在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 运动变换：转动＋摆动 牛头刨床横向进给机构 搅伴机 卫星天线 缝纫机踏板机构 汽车玻璃窗雨刷 跑步机 颚式破碎机 自行车 2、双曲柄机构 结构特点：二连架杆均为曲柄 运动变换：转动?转动，通常二转速不相等 插床机构 惯性筛 旋转式叶片泵 特例1：正平行双曲柄机构：对边平行且相等 运动不确定现象： 特例2 反平行双曲柄机构：对边平行但不相等 3、双摇杆机构 结构特点：二连架杆均为摇杆 运动变换：摆动?摆动 港口起重机 飞机起落架 汽车前轮转向机构 造型机翻箱机构 二、平面四杆机构的演化 铰链四杆机构 2、导杆机构 (2)、类型 应用实例 3、摇块机构与定块机构 三、含两个移动副的四杆机构 四、具有偏心轮的四杆机构 对心式曲柄滑块机构 偏心轮应用 五、四杆机构的扩展 §2.2 平面四杆机构基本特性 可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型： 二.急回特性 为反映机构急回特性的相对程度，常用行程速比系数K表示，其值为 问题讨论：下列