第2章_牵引电动机与运行(免费阅读).pptVIP

直流传动与控制技术 牵引电机特性与机车牵引特性 有级调压调速与有触点控制系统 相控机车的主电路与功率因数 机车电子控制系统 直流牵引电机及其调速方式 电机的工作特性与机车牵引特性 机车牵引特性的限制 电气稳定性 牵引电机 牵引电机之间的负载分配 电压波动对牵引电机的影响 功率利用 粘着重量的利用 直流电传动机车的调速方法 电机的工作特性与机车牵引特性 工作特性: n、T、? = f(Ia) @U = UN If = IfN 机械特性: n = f(T) 直流牵引电机特性（串、并、他） 直流牵引电机及其调速方式 1. 转速特性 n = f ( Ia) n = (U - Ia∑Ra )/Ce? 2. 转矩特性 T = f ( Ia ) T = CT?Ia (或M=CM ? Ia) 3. 机械特性 n = f ( T ) ∵ T∝Ia ∴ 机械特性具有与转速特性相似的形状 机车的牵引特性 机车轮周牵引力FK和轮周线速度VK之间的关系FK = f（VK） ? 机车的速度特性 VK = f ( ]a ) ? 机车的牵引力特性 FK = f ( ]a ) 转向架 牵引电机 转向架 机车的速度特性 VK = f ( Ia ) 机车的牵引力特性 FK = f ( Ia ) ∵ VK ∝ n　 ∴ VK = f ( Ia ) 与 n = f ( Ia )形状相同 ∵ FK ∝ T　 ∴ VK = f ( Ia ) 与 T = f ( Ia )形状相同 机车的牵引特性FK = f ( VK )由牵引电机的机械特性直接决定T= f ( n ) DJ 1 牵引--速度曲线（F-v-Diagram） 机车牵引特性曲线 机车牵引特性的限制 2. 最高速度限制 3. 粘着限制 4. 最大允许电流限制 5. 安全换向限制 SS8型电力机车牵引特性 CRH2牵引特性曲线 各种励磁方式电机特性分析 一、串励和并励直流牵引电机性能比较 （一）机械稳定性和电气稳定性 机械稳定性 指机车牵引列车正常运行时，由于偶然的原因，引起速度发生变化后，机车本身能恢复到原有的稳定运行状态。 机械稳定性的条件： 牵引特性曲线斜率基本阻力曲线斜率 即： dF/dv dW0/dv 一般dW0/dv0 ∴差复励电动机dF/dv 0 不具有稳定性 其他电动机dF/dv 0 均具有机械稳定性 A v1 △v 机械稳定性分析图示 A: v1 v = v1 + △v F3 W0 v↑ 不稳定 F2 W0 v↓ 稳定 电气稳定性 指机车牵引列车正常运行时，由于偶然的原因，引起电机电流发生微量变化后，机车本身能恢复到原有的稳定运行状态。 动态电压平衡方程式： Ud = E + Id∑R + L? (dId/dt) E = Ce?n ∴ Ud = Ce?n + Id∑R + L? (dId/dt) 电气稳定性分析图示 A Id1 △ Id 假定 Ud = C A：电气平衡状态 曲线1：电气稳定 曲线2：电气不稳定 牵引电机电气稳定的必要条件： dUd/dId d（Ce?n + Id∑R）/ dt 在电动机电压Ud保持不变的情况下： d（Ce?n + Id∑R）/ dt 0 即电动机Ce?n + Id∑R = f（ Id ）的曲线斜率为 正值就具有电气稳定性 串励电机电气稳定性 在任何负载下斜率均为正 具有电气稳定性 并励电机电气稳定性 只有在一定负载范围内才具有电气稳定性 A：稳定 B：不稳定 牵引电机之间的负载分配 牵引电机特性有差异 动轮直径相同 动轮直径不同 牵引电机特性相同 牵引电机特性有差异（动轮直径相同） n n T 2 2 1 1 Id1 Id2 n T2 T1 串励： 转速相同 n相同 Id1 Id2 差值较小 T1 T2 差值也较小 牵引电机特性有差异（动轮直径相同） 并励： 转速相同 n相同 Id1 Id2 差值很大 T1 T2 差值也较大 牵引电机动轮直径不同（特性相同） 串励： 由相同的转速差引起 Id1 Id2 差值较小 T1 T2