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2.2 平面刚架的有限元分析 平面刚架所有杆的轴线都在同一平面内，且各杆之间均为刚性连接，如图2.8所示。根据材料力学知识，用截面法可以求出平面刚架横截面上的内力。 图2.8 平面刚架 图2.9 平面刚架横截面上的受力 2.2 平面刚架的有限元分析 例如，求图2.8所示1-1横截面的内力。 用截面法，如图2.9所示，列平衡方程，得 （2-48） 图2.10 刚架单元的受力 由式（2-48）可知，平面刚架横截面上的内力有3个：轴力 、剪力 、弯矩 ，是拉压与弯曲的组合变形。所以平面刚架单元每个节点有3个节点力：轴力 、剪力 、弯矩 ，如图2.10所示，每个节点有3个节点位移：轴向位移 、横向挠度 、截面的转角 。 2.2 平面刚架的有限元分析 2.2.1划分单元 对图2.11所示的平面刚架结构 划分单元，并对单元和节点进行编号， 共得到6个单元和4个节点。 因为平面刚架单元的每个节点 有3个节点位移，即每个节点有3个自 由度，结构自由度=节点总数节点自由 度，所以图2.11所示的平面刚架结构 具有个 自由度，所以结构的 整体刚度矩阵是一个 的矩阵 图2.11 平面刚架的单元划分 2.2 平面刚架的有限元分析 2.2.2单元分析，局部坐标系下的单元刚度矩阵 任取一个平面刚架单元，设单元号为 ，两个节点分别为 、 ，建立单元局部坐标系 ，如图2.12所示。单元的局部坐标系只对该单元有效，每一个单元都有一个局部坐标系。以下对该单元所进行的分析都是在这个局部坐标系下进行的。 图2.12 刚架单元的节点位移和节点力 2.2 平面刚架的有限元分析 在局部坐标系下，两个节点 、 的节点位移 、 见式（2-49），节点力 、 见式（2-50）。 （2-49） （2-50） 所以，局部坐标系下平面刚架单元的节点位移 和节点力 见式（2-51）、（2-52）。 （2-51） （2-52） 规定：剪力 与 轴正向一致为正；弯矩 逆时针方向为正；轴力 与 轴正向一致为正。 2.2 平面刚架的有限元分析 根据材料力学的知识，在线弹性范围内，轴向位移 只与轴力 有关，弯曲变形的挠度 和截面转角 只与剪力 和弯矩 有关，这样可分别按轴向拉压和弯曲来进行分析。 1. 轴向拉压分析 求轴向节点位移 、 与轴向节点力
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