第2章机构的结构分析2(免费阅读).pptVIP

Outer-meshed Cylindrical Gear Drive Inner-meshed Cylindrical Gear Drive 构件的表示方法与零件数目无关！ 构件上只有LAB的值对运动分析有用。Only the value of the distance LAB between the centers of the two revolutes is necessary for all kinematic analysis. 2、 机构运动简图的绘制步骤： (1)搞清楚机构的组成及运动传递情况 (5) 用数字标出构件，用字母标出运动副。每一个构件，不管有多少零件组成，都只能有一个序号。在一个构件中的所有零件都用焊接符号表示它们是刚性连接。 记住： 第一步画地！ 从头到尾走一遍！ 字母数字原动件。 Ex.1: 画出内燃机的机构运动简图Draw the kinematic diagram of the internal combustion engine(内燃机). 2、第一步，画出机架！！这是很重要的一步 第二步，画出原动件Draw the drivers(piston) 2 first. 第三步，按照运动传递路线弄清各个构件之间的运动副，画出各个构件。and then draw driven links according to the route of motion transmission. Draw the coupler 画曲轴4和小齿轮4‘。Draw the crank 4 and pinion 4’. 画齿轮5，凸轮5’和5”。Draw the gear 5 , cams 5’ and 5”. 画出进气阀：推杆6。 Draw the inlet valve 6 . 画出排气阀：推杆7。 Draw the outlet valve 7. 第四步，标出构件序号，每个构件，不管有多少零件组成，都只能有1个序号。 第五步，用字母标出运动副The kinematic pairs are lettered. 第六步：原动件的运动方向用箭头表示。The input link is marked(记号) with an arrow(箭头) in the direction of motion. 第七步：多个零件如果属于同一个构件，要用焊接符号涂黑。 All machine elements belonging to the same link in the kinematic diagram must be connected firmly(牢固地)by welding(焊接) symbols. Ex.2：转盘1绕着固定在机架4上的轴A旋转，连杆3绕着固定在机架4上的轴D摆动， 转盘1与通过转盘2上的一个孔旋转配合。转盘2通过转盘3上的一个孔旋转配合， Ex.3 例题9 1：Calculate the DOF of the mechanism shown below. 把机构重新画出来，After the mechanism is redrawn,F=3n-2PL-Ph=3?7 -2?9 -1=2。需要2个原动件。Needs two drivers. 例题10 ：Calculate the DOF of the mechanism. (1) C 点是构件 4、5、7的复合铰链. 例题11 ：AB EC FD.  Calculate the DOF of the mechanism. 构件EC,转动副E,C构成了虚约束。去掉后剩下6个活动构件. D 点是构件 2, 3, 4的复合铰链. 滚子处有局部自由度，4和5之间只有1个高副 5和6之间也只有1个高副（虚约束） There is only one higher pair between cam 6 and link 5. F=3n-2PL-Ph=3?6 -2?7 -2=2. 2-23 F 机构简图绘制答案 2-43 解答 2-44 解答 2-45 解答 2-46 解答 例题④计算图示内燃机的自由度(Calculate the DOF of the internal combustion mechanism)。 解： moving links n = 7 lower pairs PL= 8 F=3n － 2PL － PH higher pairs PH= =3×7－2×8 －4 =1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 公式讨论：P13 ⒈若F≤０： F=3n － 2PL － PH