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北航《计算机控制系统》在线作业三 一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。 A. 5.3 B. 4.6 C. 3.1 D. 2.6 正确答案： 2. 为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。 A. 30 B. 50 C. 100 D. 300 正确答案： 3. 考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。 A. 漏电电阻大 B. 漏电电流大 C. 漏电电容大 D. 漏电电压大 正确答案： 4. 下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。 A. 使用隔离变压器 B. 使用滤波器 C. 分离供电系统 D. 高压供电 正确答案： 5. 算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。 A. 4 B. 8 C. 12 D. 16 正确答案： 6. f(t)=δ(t)为单位脉冲函数，其Z变换为（）。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 正确答案： 7. 粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。 A. 正 B. 反 C. 常 D. 没有直接关系 正确答案： 8. 最少拍控制常用在（）系统的设计中。 A. 数字随动 B. 直接数字 C. 监督控制 D. 数据采集 正确答案： 9. 一个10位的A/D转换器，量化精度为0.1%，孔径时间为10μs，如果要求转化误差在转换精度之内，允许转换的正弦模拟信号的最大频率为（）Hz。 A. 4 B. 8 C. 16 D. 32 正确答案： 10. 由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。 A. 大 B. 小 C. 一样 D. 随系统变化 正确答案： 北航《计算机控制系统》在线作业三 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 下列属于机械传动的是（）。 A. 齿轮传动 B. 丝杆传动 C. 液压传动 D. 连杆传动 正确答案： 2. 下列属于步进电机性能指标的有（）。 A. 步距角 B. 额定频率 C. 额定电压 D. 运行频率 正确答案： 3. 步进电机可以做成（）相。 A. 2 B. 3 C. 4 D. 5或者更多 正确答案： 4. PLC设计应遵循的原则有（）。 A. 确定控制对象对工艺要求和基本改造流程 B. 确定控制方案 C. 选择机型及相关模块 D. 输入输出定义 正确答案： 5. 常用的位置检测元件有（）。 A. 旋转变压器 B. 感应同步器 C. 光电编码器 D. 光栅式编码器 正确答案： 6. 最少拍无纹波系统中，确定闭环脉冲传递函数的条件有（）。 A. 无纹波的必要条件是被控对象G0（z)中含有无纹波系统所必需的积分环节数 B. 满足有纹波系统的性能要求和D（z)的物理课实现性的约束条件全部适用 C. 无纹波的附件条件是Ф（z)的零点中包括G（z)在z的平面单位圆内、圆外、圆上所有的点 D. 有纹波系统纹波存在与系统进入稳态后，控制信号不能波动 正确答案： 7. 工程中常遇到的伺服系统选择传动比的典型情况有（）。 A. 按最大输出速度选择传动比 B. 按最大加速度选择传动比 C. 按输出一定的速度和加速度要求选择传动比 D. 按折算方均根转矩最小选择传动比 正确答案： 8. 多环路系统的优点包括有（）。 A. 从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题 B. 可由宽频带内环来迅速抑制扰动 C. 通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值 D. 将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试。 正确答案： 9. 可将旋转运动转化为直线运动的结构有（）。 A. 齿轮齿条传动 B. 同步齿形带 C. 涡轮蜗杆传动 D. 丝杆螺母副 正确答案： 10. 步进电机的类型有（）。 A. 反应式步进电机 B. 永磁式步进电机 C. 混合式步进电机 D. 电磁式步进电机 正确答案： 北航《计算机控制系统》在线作业三 三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 含有计算机并且由计算机完成部分或全部控制功能的控制系统都可以称为计算机控制系统。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 振铃现象是系统固有的，无法消除。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。 A. 错误 B. 正确 正确答案： 6. 在300米以上的距离配线时，