第3章 运动学＋第4章 动力学.pptVIP

第三章 流体运动学 研究流体运动规律，不涉及流体动力学性质，结论对理想流体及粘性流体均适用。 流体的运动是复杂的，为了能使流体的运动可视化或对流体的运动进行数学描述可以采用各种方法。 本节要求理解描述流体运动的朗格朗日法和欧拉法的区分 掌握欧拉法质点加速度的求解计算。 掌握并能区分时变加速度和位变加速度的概念。 掌握恒定流、非恒定流，均匀流、非均匀流等相关概念。 掌握流线、迹线、染色线等概念及其区别。 3.1.1 拉格朗日法 如果将一个流体质点染色来观察它位置随时间的变化，所得到的曲线称为迹线。这是一种基于所谓拉格朗日观点的研究流体运动的方法，即着眼于确定的流体质点，把流体的运动看作无数质点运动的总和。用流体质点在初始时刻的坐标（a,b,c）为标志，流体质点的空间位置随时间的变化可表示为: 其中为流体质点在不同时刻在坐标系三个方向的位移 a、b、c、t称为拉格朗日变量。 固定a,b,c，令t改变，则得到某一确定质点随时间的运动规律。固定t而令a,b,c改变，则得到同一时刻不同流体质点的位置分布。 对某一确定质点，速度： 加速度： 3.1.2 欧拉法 欧拉法着眼于流体上的空间点，它不直接追究质点的运动过程，而是以充满运动液体质点的空间——流场为对象。研究各时刻质点在流场中的变化规律。将个别流体质点运动过程置之不理，而固守于流场各空间点。通过观察在流动空间中的每一个空间点上运动要素随时间的变化，把足够多的空间点综合起来而得出的整个流体的运动情况。 如速度场为： 3.1.3 欧拉法质点加速度表达式，质点导数 用欧拉法研究流体中某一质点运动状况时，x、y、z就不能视为常数，而是时间t的函数。 则加速度按复合函数求导为： 分量形式： 也可表示为： 加速度式中， 称为当地加速度（local acceleration）或时变加速度，它是由流场的不恒定性引起的。 称迁移加速度（connective acceleration）或位变加速度，它是由流场的不均匀性引起的。 如下图在水位恒定的情况下： （1）A A’不存在时变加速度和位变加速度。 （2）B B’不存在时变加速度，但存在位变加速度。 在水位变化的情况下： （1）A A’存在时变加速度，但不存在位变加速度。 ?? （2）B B’既存在时变加速度，又存在位变加速度。 3.2 欧拉法的基本概念 恒定流（steady flow）：又称定常流，各空间点上的运动要素皆不随时间变化的流动。其流场时变导数为零： 一元、二元、三元流动 按液流运动要素所含空间坐标变量的个数分： 一元流 (one-dimensional flow):流体在一个方向流动最为显著，其余两个方向的流动可忽略不计，即流动流体的运动要素是一个空间坐标的函数。 若考虑流道（管道或渠道）中实际液体运动要素的断面平均值，则运动要素只是曲线坐标s的函数，这种流动属于一元流动。 三元流（three-dimensional flow):流动流体的运动要素是三个空间坐标函数。例如水在断面形状与大小沿程变化的天然河道中流动，水对船的绕流等等，这种流动属于三元流动。 均匀流和非均匀流 按质点运动要素是否随流程变化分为: 均匀流：在整个空间流场上速度的大小和方向都不改变，即速度与三个空间坐标均无关，质点的迁移加速度为零 ，流线是平行直线的流动。 均匀流中各过水断面上的流速分布图沿程不变，过水断面是平面，沿程各过水断面的形状和大小都保持一样。例：等直径直管中的液流或者断面形状和水深不变的长直渠道中的水流都是均匀流。 渐变流与急变流 ?非均匀流中如流动变化缓慢，流线的曲率很小接近平行，过流断面上的压力基本上是静压分布者为渐变流(gradually varied flow)，否则为急变流。 3.2 流线 流线（stream line）是某一确定时刻在流场中所作的空间曲线，位于该线上所有各质点在该时刻的速度矢量都与曲线相切。（流线是一条想象出的曲线）观看录像? 概念：驻点、相切点、奇点 流线方程：虽然式中速度是时间t的函数，但流线是相对于某一时刻而言的因此积分时把t看作常数。 ? 根据流线的定义，可以求得流线的微分方程。 ? 设ds为流线上A处的一微元弧长: ? u为流体质点在A点的流速: ? 因为流速向量与流线相切，即没有垂直于流线的流速分量，u和ds重合。 ? 所以 即? ????????? 流线的性质 ? a.同一时刻的不同流线，不能相交。 ? 因为根据流线定义，在交点的液体质点的流速向量应同时与这两条流线相切，即一个质点不可能同时有