第3章传感器理论基础新教材.pptVIP

图 3 – 5 各种直线拟合方法 图3－13 二阶传感器的幅频响应曲线 从式（3-18~20）和右图可知，频率响应特性取决于：传感器的固有频率ωn和阻尼比ξ。 讨论： 当ωnω时，A（ω）≈1, Φ(ω)很小，传感器的输出y(t)不失真地再现了输入x(t)的波形。通常取ωn≥（3～5）ω。 当ωnω时， A(ω)≈0, Φ(ω) ≈－π，满足不失真条件，但衰减过大。 当ωn ≈ω时，既有幅值失真，又有相位失真。 结论： 提高传感器固有频率ωn：减小动态误差，扩大频率响应范围。 固有频率ωn与传感器运动部件质量m和弹性敏感元件的刚度k有关：ωn＝(k/m)1/2。但刚度k增加, 会使传感器灵敏度降低。所以应综合考虑。 关于ξ： ξ很小，失真严重； ξ很大，衰减严重； ξ取0.6～0.8，综合特性较好： A(ω)变化不超过5％， Φ(ω) 接近直线。（ ξ取0.7 ） 除上述参数外，还有以下两个常用的概念。 ①通频带 ： 指传感器在对数幅频特性曲线上，幅值衰减3dB时所对应的频率范围，即输出幅频响应的幅值下降至 时的频带宽。 ②工作频带 （或 ）： 当传感器的幅值误差为±5%（或±10%）时的工作频率带宽，即，输出幅频响应的幅值保持在一定值内的频率范围。 例3-2 一个温度传感器，响应曲线如图3-14所示，被测介质温度 与传感器示值温度 之间的关系为： 其中， 。当介质温度从25℃突升至300℃时，试确定从温度突变时候起，350s后的传感器示值温度。 25 300 25 300 350 t/s 图3－14 温度传感器的响应曲线 t/s 解： 传感器在题意状态是一种阶跃响应。 传感器的动态响应过程： 阶跃幅值： ℃ 当 时的输出： ℃ 第3章 传感器理论基础 3.1 传感器的定义和组成 3.2 传感器的分类 3.3 传感器的一般特性 3.4 传感器的标定 返回主目录 3.1 传感器的定义和组成 1.传感器定义 能感受规定的被测量，并按一定的规律，把被测量转换成可用输出信号的器件或装置。 三层的含义： ⑴对规定的被测量有响应，输入、输出量具有多样性； ⑵输出与被测量之间一一对应，且有一定的精度； ⑶是一个器件或装置。 总之，传感器的功用就是“感与传”，即感知并传递信息。 传感器有时又被称为：检测器、转换器、敏感元件等。 2.传感器的组成 敏感元件 ＋ 转换元件 如图3－1所示。 敏感元件 转换元件 转换电路 辅助电源 被测信号 图3－1 传感器的组成 ⑴并非所有传感器都包含这四部分。 如：热电偶，应变式加速度传感器 。 ⑵传感器对被测量的转换可以是一次性的，也可以是多次的。 如：热电阻，电容式压力传感器 传感器实例2：热电偶，如图3－3所示。 图3－3 热电偶 T T0 A B 传感器实例1：应变式加速度传感器，如图3－2所示。 3.2 传感器的分类 按传感器工作原理所属学科的大类，分为：物理传感器，化学传感器，生物传感器等。 本课程重点讨论物理传感器，分类方法如下： 按工作原理分类 电参量式，磁电式，压电式，光电式，热电式等等。 按被测量类型分类 位移、速度、加速度、温度、湿度、流量等传感器。 按传感器的能源分类 有源传感器：能量转换型，如压电式传感器、热电偶 无源传感器：能量控制型，如应变式传感器 1.按传感器的工作原理分 机械式：弹簧秤，力→位移 电参量式：电容测微仪，位移→电容 光电式：光敏电阻，光照→电阻值变化 热电式：热电偶，温度→热电动势 特点：基于原理，合理选择和使用传感器。 2.按输入量（被测量）的类型分 位移传感器 力传感器 温度传感器 湿度传感器 加速度传感器 特点：一目了然，易于选择。 3.按敏感元件与被测对象的能量关系（传感器的能源类型）分 能量转换型传感器（有源传感器） 工作能量由被测量直接提供。如： 热电耦温度计； 弹性压力计； 压电式加速度计； 能量控制型传感器（无源传