第3章剪切和扭转.ppt

T ? 实心圆截面 空心圆截面 复习 强度条件 1，圆轴扭转时的变形是用相对扭转角 ? 来度量的 §3-7 圆杆扭转时的变形 一，扭转时的变形 其中 d? 代表相距为 dx 的两横截面间的相对扭转角。 长为 l 的一段杆两端面间的相对扭转角 ? 可按下式计算 对于同一材料制成的等直圆轴（G , Ip 为常量）, 若在杆长 l 范围 内 T 不变 , 则 GIP 称作杆的抗扭刚度 2，单位长度扭转角 在扭转问题中，通常限制最大的单位长度扭转角 ?max 不超过单位 长度许用扭转角 [? ] 。 二，刚度条件 二，刚度条件 例3-8 已知杆的直径 d = 80mm, 材料的切变模量 G = 8×104 MPa , 许用单位长度扭转角 [? ] = 0.80/m 。试: (1) 求 A , C 两截面的相对 扭转角 ?AC ;（2）校核该杆的刚度。 2kN.m 3kN.m 1kN.m C A B 0.6 m 0. 4 m （1）求 ?AC 2kN.m 3kN.m 1kN.m C A B 0.6 m 0. 4 m 2kN.m 1kN.m (-) (+) （1）求 ?AC 2kN.m 3kN.m 1kN.m C A B 0.6 m 0. 4 m 拉(压)，剪切弹性模量与泊松比的关系 对每种各向同性材料 , 只要用试验求得 E , G 和 ? 中的任意两个值, 就可根椐公式求得另一个值. §3-6 圆杆扭转时的应力和变形 一，横截面上的应力 预先在圆杆的表面画上等间距的纵向线和圆周线，从而形成一系列 的正方格子。 Me Me 圆周线绕杆件的轴线转动，其形状和大小均未改变 ; 在变形微小的 情况下，圆周线之间的纵向距离也不改变 ; 纵向线则倾斜了一个相 同的角度 ? 。 试验结果： ? ? Me Me ? ? 刚性平面假设：变形前垂直于轴的圆形横截面 ，在变形后仍保持 为同样大小的圆形平面。且半径仍为直线。 a a b T T dx b 1，几何方面 倾角 ? 是横截面圆周上任一点 A 处的切应变 D A D1 a a b T T dx b D1 D A d? 是 b-b 截面相对于 a-a 截面象刚性平面一样绕杆轴转动的一个 角度。 a a b T T dx b D1 D A E ? 经过 O1A 上半径 为 ? 的任一点 E 作纵向线 EG。 G a a b T T dx b D1 D A E ? G EG 也倾斜了一个角度 ? ? ? ? 是横截面半径上任一点 E 处的切应变。 G1 ? ? a a b T T dx b D1 D A E ? G G1 ? ? 此时式说明 ：同一半径 ? 圆周上各点剪应变 ? ? 均相同 ，且其值 与 ? 成正比。 2，物理方面 由剪切胡克定律 同一圆周上各点应力 ? ? 均相同 ，且其值与 ? 成正比 ，? ? 垂直于半径。 3，静力学方面 o T dA 每个微元力对圆心的矩为 所有微元力对圆心的矩之和等于横截面上的扭矩 T。 o T dA o T dA 上式为圆轴在扭转时横截面上任一点处的切应力计算公式 称为横截面对圆心的 极惯性矩 式中：T 为横截面上的扭矩； ? 为求应力的点到圆心的距离 o T (1) 横截面周边各点处切应力将达到最大值，圆心处的切应力为零 说明： 切应力与 ? 成正比。且垂直于半径。指向与 T 的转向一致。 WP 称作抗扭截面系数，单位为 mm3 或 m3。 抗扭截面模量公式 二，极惯性矩及抗扭截面模量 极惯性矩公式 d o 实心圆截面 D d o 空心圆截面 ? 三, 强度条件 对于等直杆 [? ] 为扭转许用切应力, 其值可查有关资料 例3-5：图示受扭杆的直径 d = 60 mm 。试求 1—1 截面上 K 点的 切应力。 3kN.m 5kN.m 2kN.m 20mm 1 1 解： K 例3-6：已知杆的直径 d = 80mm ，材料的许用应力[? ] = 40MPa ， 试校核该杆的强度 6kN.m 2kN.m 2kN.m 2kN.m 解：画轴力图 2kN.m 4kN.m 2kN.m + - 例3-7：已知材料的许用切应力 [?] = 40MPa 。试选择圆杆的直径。 5kN.m 2kN.m 3kN.m 最大扭矩为 解：画扭矩图 + 5kN.m 3kN.m 例题：图示空心圆轴外径 D =100mm, 内径 d = 80mm , M1 = 6kN.m , M2 = 4kN.m, 材料的剪切弹性模量 G = 80GPa。 (1) 画轴的扭矩图 (2) 求轴的最大切应力。 M1 M2 A B C l l (1) 画轴的扭矩图 4kN.m 2kN.m (+) (-) 最大扭矩发生在 BC 段, Tmax=4kN.m