第3章刚体力学(免费阅读).pptVIP

第3章 刚体力学 本章内容 1、了解刚体模型 2、刚体的质心、转动惯量的计算 3、刚体的平动、转动特点；重点掌握刚体的转动定律在绕定轴转动中的应用。 4、角运动与线运动的有关运动公式的比较 3.1 刚体模型 一、刚体的定义 受外力作用时，形状和体积不改变的物体，称为刚体（一种理想模型）。 研究刚体时，常把刚体分割成许多质点，用质点组的形式来代替刚体。 二、刚体的受力特征 特征一：合内力为0 假设刚体被分为n个质点来研究，第j 个 质点对第i个质点的力设为 ，第i个质点对第j个质点的力为 ， 对于刚体来说都是内力，且 ，所以合内力 为0 特征二:合内力矩为0 力矩＝力臂×力；即 如右图： 每对作用力与反作用力的合力矩都为0，所有内力矩为0 三、刚体的质心 定义：具有以下特点的一个质点（设为c） 特点1: （假设刚体被分为n个小块，每块质点为 ） 特点2： （ 为质点c的位置矢量，或力臂） 质心可以是刚体上的点，也可以是刚体外的点 当刚体质量是连续分布时 例: 一细杆弯成半圆环，其半径为R，求质心位置。 解：由几何对称性得 ，设细杆 质量线密度为 ，取 其中Y轴坐标为 所以： 四、刚体的运动及运动特征 若刚体静止，当外力作用线通过质心c时，刚体只作平动；当外力的作用线不通过质心时，则除了质心沿力的方向作加速运动外，整个刚体还绕它转动。 1、平动 平动特点： a、刚体内任一给定直线在运动中的方位保持不变 b、组成刚体的各个质点的线量都相同 c、刚体内任一质点的运动可代表整体刚体的运动 2、转动 刚体的各个质点在运动中都绕同一直线（即转轴）作圆周运动,称为转动,若转轴固定不动,则为定轴转动 1）定轴转动特点 a）组成刚体的各个质点的角量都相同 b）刚体内任一转动平面内任一质点 的转动可代表整体刚体的运动 1）角速度与角加速度 离转轴距离为r的刚体上任一点P的线速度与角速度的关系为 角加速度的矢量： 2）转动定律 ：作用在刚体上的全部外力按对原点计算的力矩之和 ：刚体合角动量 推导： 3）转动惯量 a、转动惯性：任何物体在平动（转动）时，具有保持原有平动（转动）状态的特性，称为平动（转动）惯性 b、引入转动惯量 平动惯性的大小用质量m量度，转动惯性的大小用转动惯量 表示。 （ ：第i个质点到转动轴的距离 ） 对于质量连续分布的刚体： 影响 的因素： ①刚体的质量 ②质量的分布 ③转轴的位置 C、平行轴定理 刚体对任一轴的转动惯量 等于刚体 对通过质心的平行于该转动轴的轴 之转动惯量加上刚体的质量乘以两 平行轴间的距离 的平方。 d、垂直轴定理 薄板状刚体对板面内两垂直轴的转动惯量之和等于刚体对通过两垂直轴交点垂直于板面的轴的转动惯量。 转动惯量的计算举例 例1 试求质量为m，长为L的均匀细棒对于通过其上一点O并与棒垂直的轴的转动惯量 解：如右图， 根据微分思想，将细棒分成多个小 质元，每个质元的质量为dm，长度为dx 设在距原点o（假设原点距棒两端的距离分别为a、b）为x处有一质元 则该质元对于过原点o垂直轴的转动惯量为： 例2 计算由质量分别为 m 和 M距离为l 的两个原子所组成的双原子分子,对于过分子质心 C 并垂直于分子轴线的转动惯量。 解：如图，建立坐标系，x轴 过两原子，坐标原点为M所在位置 M到转轴的距离等于质心到原点的距离： m到转轴的距离： 转动惯量： 3）定轴转动 绕定轴转动时， 都只考虑在该轴上的分量， 分量设为 刚体绕定轴转动的转动定律 一般地，在合力 及力矩 的作用下，刚体的