第3章刚体(免费阅读).pptVIP

【解】：由动力学关系： 四个未知量 由运动学关系： · R m 本节研究力矩在时间上的累积效应。 §3.3 角动量 角动量守恒定律 由转动定律： 即： 积分 一、冲量矩 称冲量矩 ——力矩对时间的积累作用 二、角动量（动量矩） 定义为： ? ? L m O p r ? · 质点m对固定点O的角动量（动量矩） 单位：kg m2/s 大小： 方向： 决定的平面（右螺旋） L R v ? m · O 质点作匀速率圆周运动时，对圆心的角动量的大小为: 方向垂直圆面不变。 同一质点的同一运动，其角动量却可以随固定点的不同而改变。例如： 方向变化 方向竖直向上不变 O l O? 锥摆 m 质点直线运动的角动量？？ 质点作直线运动时，对空间某给定点也可能有角动量: 所以并非质点作周期性曲线运动才有角动量. O R 三、质点的角动量定理 由： 或有： F M ? r · O m ? r0 即“质点对固定点角动量的增量等于该质点 所受的合力的冲量矩”。 四、 角动量守恒定律 由角动量定理： 知： 则质点的角动量： — 质点角动量守恒定律 即： 例如：如图中实验知 用小球的质量乘上两边： 即小球对o点的角动量保持不变. （如行星受的万有引力） 或 过固定点：有心力 又如：行星绕太阳运动，受万有引力作用。 行星 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，而且在高速低速范围均适用。 刚体定轴转动的角动量守恒定律： 刚体系： Mz = 0 时， 一. 力矩的功 对转动（功）无贡献 现在讨论力矩对空间的积累效应： 设刚体转过角度 ，刚体上P点受到外力 的作用，位移为 , 功为 。 §3. 4 刚体定轴转动动能定理 此式称为力矩的功（实质上仍然是力的功） 二、力矩的功率: 即：力矩的功率等于力矩与角速度的乘积 三、刚体定轴转动的动能: 四、刚体定轴转动的动能定理 刚体是一个特殊的质点系，质点系的动能定理适用于刚体，则： 因为刚体内各质元无相对运动，A内=0，则： 即： ……定轴转动动能定理 “刚体绕定轴转动时，转动动能的增量等于刚体所受外力矩所作的总功” 刚体的重力势能 (hc----质心的高度） 刚体系仍是个质点系，根据质点系的功能原理： ---- 机械能守恒定律 注意：质点系的功能原理及机械能守恒定律适用于刚体。 质点平动与刚体转动的比较 作用规律 质点平动 刚体转动 牛顿第二律 转动定律 对时间的累积效应 对空间的累积效应 动量定理 动能定理 动量守恒定律 角动量定理 角动量守恒定律 转动动能定理 【解】 “杆+地球”系统， (1) (2) 由(1)、(2)解得： 只有重力作功， 求: 杆下摆到 角时， 角速度 ？ E机守恒。 例1已知:均匀直杆质量为m，长为l，轴o光滑， EP重=0 θ · ω 0 C A B l , m l /4 ，初始静止在水平位置。 例2 质量 m，长 l 的均匀细杆可绕通过其上端的水平光滑固定轴 0 转动，质量也是m 的小球用长度也是 l 的轻绳系于上述 0 轴上。设细杆静止在竖直位置，将小球在垂直于0 轴的平面内拉开角度为? ，然后使其自由下摆与杆端发生弹性碰撞，结果使杆产生? /3 的偏角。求： ? =？ 【解】：在小球下摆过程： 系统：小球+地球 条件：只有保守力 作功 所以E机守恒 m l o ? ?/3 m 条件：小球和杆的重力（外力） 对0 轴几乎无力矩, 有轴力（外力），但也无力矩。 M外=0， 系统角动量守恒 即小球动量矩 ? 碰撞过程： 系统：小球+杆 动量守恒 ？ (答：不守恒！） 四个未知数，三个方程，还应找一个方程。 ? 杆上摆过程： 由E机守恒可得 m l o ? ?/3 m 联立可以解得 题意：弹性碰撞，所以动能守恒 例3 体重相等的甲乙两人，各抓住跨过滑轮的绳的两端，如图所示.当他们从同一高度向上爬时，相对于绳子，甲的速率是乙的两倍，问谁先到达顶点?（假定绳和滑轮的质量以及各种摩擦都忽略）. ［解］ 把二人看成质点，以滑轮的轴O为参考点，考虑甲乙二人和滑轮组成的系统，此系统所受的外力矩只有甲乙二人所受的重力矩，它们大小相等，方向相反，彼此抵消，总外力矩为零，因而系统的总角动量守恒. 设角动量的正方向为垂直于纸面向里，地面为参考系，甲乙二人对地的速度分别为v1和v2， 开始时，v1=v