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一长为l,质量可以忽略的直杆,可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动,在杆的另一端固定着一质量为m的小球,如图所示。现将杆由水平位置无初转速地释放。则杆刚被释放时的角加速度b0= 杆与水平方向夹角为60o时的角加速度b= g/l g/2l ∵M=Fd F=mg d=l ∴M=mgl ∵M=Jb ∴M=mgl=Jb l ) 例题 一长为 l,质量为m 的杆可绕支点O自由转动。一质量为 、速率为 的子弹射入杆内距支点为 处,使杆的偏转角为30o。问子弹的初速率为多少 ? 解:把子弹和杆看作一个系统,碰撞过程系统角动量守恒 例题 射入杆后,以子弹、细杆和地球为系统 ,机械能守恒。 设子弹刚入射时位置为重力势能零点: 偏转前: 偏转后: ) 整体转动动能 杆的势能 杆的势能 子弹势能 势能零点 质点的直线运动 刚体的定轴转动 1 2 3 4 5 6 7 8 9 直线运动与定轴转动规律对照 归纳 第 三 章 刚 体 力 学 (总 结) 每一质点均作圆周运动; 1 任一质点运动的角速度 、角加速度 都相同, 2 运动描述仅需一个坐标 3 刚体定轴转动的三大特点 关于力矩的讨论和分析 力臂为零 力矩在转轴上投影为零 两种情况下,都不改变刚体的转动状态 力的作用线穿过转轴 1 力的作用线和转轴平行 2 转动定律 转动惯量 转动惯性大小的量度 4. 平行轴定理 力矩作功 转动动能 刚体定轴转动的动能定理 5. 刚体定轴转动的角动量定理 4. 刚体定轴转动的角动量 6. 刚体定轴转动的角动量守恒定律 若 = 常量 1. 质点的角动量 2. 质点的角动量定理 3. 质点的角动量守恒定律 恒矢量 本章教学要求 第三章 刚体力学 能用学过的物理原理定性地解释有关现象(如强烈地震发生时地球的转速变快了还是变慢了?再如,2011年3月19日人类看到了19年来最大的月亮,号称“超级月亮”,此时月亮的转速与远地点转速有何不同?) 理解刚体转动惯量的概念。 掌握刚体定轴转动定理的应用。 掌握质点角动量守恒的条件,会判断质点运动角动量守恒。会举出角动量守恒的例子并能解释其原因。 会判断刚体角动量守恒,并会举出角动量守恒的例子。 Beijing Information Science Technology University 第三章 刚 体 力 学 §3-3 转动中的功和能 理解力矩做功 1 理解刚体的转动动能 2 掌握刚体的动能定理 3 本节主要内容 研究力矩的空间累积效应 由功的定义式: 一、力矩的功 质点:力的空间累积效应 刚体:力矩的空间累积效应 力的功 位移 力矩的功 W=? 角位移 ) 力矩作功的表达式 讨论 M 恒定时, 几个力矩同时作用时, M是合外力矩,内力矩作功为零 对于刚体定轴转动情形,因质点间无相对位移,任何一对内力作功为零。 二、力矩的功率 当刚体在力矩M 作用下绕定轴转动时,在时间 内转过角位移 时,则该力矩的功率为[P]: 力矩的功率等于力矩与角速度的乘积 当功率一定时,转速越低,力矩越大; 反之,转速越高,力矩越小。 三、刚体转动动能 则对于整个刚体: 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点的动能之和 对于第i个质点: 、 、 、 其动能为: 转动动能 四、刚体定轴转动的动能定理 根据定轴转动定理 在 时间内转过角位移 时,外力矩的元功为: 总外力矩对刚体所作的功为: 动能定理 合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量 关于机械能守恒: 守恒条件[系统、外力、外力矩] 机械能[势能、动能(平动、振动、转动)] 重力作功: 一细杆质量为m,长度为l,一端固定在轴上,静止从水平位置摆下,求细杆摆到铅直位置时的角速度。 由动能定理: 或机械能守恒: 解: 例题 ) §3-4 角动量 角动量守恒定律 角动量的定义 1 质点的角动量定理及守恒定律 2 刚体的角动量定理及守恒定律 3 本节主要内容 一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 1. 质点的角动量 方向:由右手定则确定 大小: 量纲: 单位: o x y z ) A ) 大小: 讨论 角动量与参考点的选取有关 说明一个质点的角动量时,必须指明是相对哪一个参考点而言的。 选择不同的参考点, 是不同的,因而质点的角动量 也不同 X轴沿水平方向,Y 轴竖直向下,Z 轴垂直板面向里。在t=0时将质量为m的质点由A处静止释放,让它自由下落,则在任意时刻t,质点所受的对原点O的力矩 = 在任意时刻t,质点所受的对原点O的角动量 = 。 大小: 大小: 定义: 定义: 例题 y x o A b t 时
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