第3章刚体力学基础(免费阅读).pptVIP

它在描述行星的轨道运动，自转运动，卫星的轨道运动及微观粒子的运动中都具有独特作用。因此必须引入一个新的物理量－－角动量L，来描述这一现象 卫星 地球 + １、质点对固定点的角动量 动量为mv的质点，对惯性系内某参考点0的角动量，等于质点对该参考点的位矢r与其动量mv的矢积。 角动量是矢量，角动量L的方向垂直于r和mv 所组成的平面，其指向可用右手螺旋法则确定。 ★ 在直角坐标系中 注意：为表示是对哪个参考点的角动量，通常将角动量L画在参考点上。 L 的大小为 · L ★ 角动量的单位是：千克·米2·秒-1(kg·m2·s-1)。 ★当质点作圆周运动时, 有v=r?,且r与v互相垂直， 故有 ★ 是相对量： 与参照系的选择有关， 与参考点的选择有关 L＝r mv=m r2? ? 例3－7 一质点m以恒速v沿Ｘ轴运动，求其对原点Ｏ和Ｙ轴上距Ｏ点为l的Ａ点的角动量 解: 对Ｏ点：由图知 夹角为零。 ★角动量的定义并没有限定质点只能作曲线运动或不能作直线运动。 o x y z A f 对于A点 例3-8 计算氢原子中电子绕原子核作圆周运动时的角动量。 求 L 解：以原子核为参考点 已知：me=9.1×10-31kg r=5.59×10-11m ?=4.13×1010s-1 M 2、质点对轴的角动量 ☆ 假定质点的动量就在转动平面内，且质点对轴的矢径为r，则质点对z轴的角动量为 ，方向沿z轴，可正、可负 ☆ 质点动量不在转动平面内，则 二、质点的角动量定理及角动量守恒律 １、对点的角动量定理（微分形式） 若用r叉乘牛顿定律 即 式中r是质点对参考点O的位矢。 又 于是有 或 即：作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定理。 ２、角动量定理的积分形式： 叫冲量矩 *：M和L必须是对同一点而言 3、角动量守恒律的讨论 a、对点的角动量守恒律 若 ，则 质点所受外力对某参考点的力矩为零，则质点对该参考点的角动量守恒。这就是质点的角动量守恒定律 。 外力矩对某固定点的冲量矩等于质点对该点的角动量的增量 b、对轴的角动量守恒律： 若 Mz=0， 则 Lz =常数，即若力矩在某轴上的分量为零（或力对某轴的力矩为零），则质点对该轴的角动量守恒。 ＊若质点受有心力作用，则该质点对力心的角动量一定守恒 首 页 上 页 下 页 退 出 第3章 刚体力学基础 3.1 刚体　刚体定轴转动的描述 3.2 力矩　刚体定轴转动的转动定律 3.3 刚体定轴转动的动能定理 3.4 刚体定轴转动的角动量定理和角动 量守恒定律 3.1 刚体　刚体定轴转动的描述 一、刚体的引入 刚体(rigid body) ：即形状和大小完全不变的物体。是一理想模型。 通常把刚体分成许多部分，每一部分都小到可看作质点，叫作刚体的质元。 由于刚体不变形，各质元间距离不变。 二、刚体的基本运动 刚体最基本的运动方式是平动和转动 。 1、刚体的平动 在运动过程中，若刚体内部任意两质元间的连线在各个时刻的位置都和初始时刻的位置保持平行，这样的运动称为刚体的平动． 2、刚体的转动 若刚体上各个质元都绕同一直线作圆周运动，这样的运动称作刚体的转动(rotation)，这条直线称为转轴（这根轴可在刚体之内，也可在刚体之外）。 非定轴转动：在刚体转动过程中，转轴的方向或位置随时间变化。该转轴称为转动瞬轴．如陀螺的旋进、车轮的滚动等。 定轴转动：转轴固定不动，即既不改变方向又不发生平移。该转轴称为固定轴。 三、刚体定轴转动的描述 垂直于固定轴的平面为转动平面．显然，转动平面不止一个，而有无数多个。如果以某转动平面与转轴的交点为原点，则该转动平面上的所有质元都绕着这个原点作圆周运动。 刚体定轴转动的基本特征是：轴上所有各点都保持不动，轴外所有各点在同一时间间隔内转过的角度都一样。 角位移、角速度和角加速度 转动平面上任一质元对原点的位矢r与极轴的夹角称为角位置θ。刚体在一段时间内转过的角度Δθ=θ2-θ1 称为角位移 在时刻t到t+Δt时间内的角位移Δθ与Δt之比称为刚体的平均角速度 当Δt→0时，平均角速度的极限称为瞬时角速度，简称角速度，用ω表示：