3实验三 四节传送带模拟实验3实验三 四节传送带模拟实验.doc

实验三 四节传送带模拟实验 一、实验目的 1、熟悉和掌握SET（置位）、RST（复位）的使用方法。 2、复习定时器/计数器指令的使用方法。 二、实验器材 1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台 2、PC机或FX-20P-E编程器 1台 3、编程电缆 1根 4、连接导线 若干 三、实验原理 1、置位和复位（SET/RST） 符号 功能 电路表示及操作元件 程序步 SET （置位） 令元件自保持ON Y、M：1 S、特M：2 RST （复位） 令元件自保持OFF 清数据寄存器 D、V、Z、 特D：3 说明： （1）SET指令中，X0一接通，Y0马上接通，即使X0再变成断开，Y0也保持接通。 （2）RST指令中，X1接通后，Y0马上断开，即使X1再变成断开，Y0也将保持断开。对于M、S也是同样。 （3）对同一元件可以多次使用SET、RST指令，顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。 （4）如果要使数据寄存器D，变址寄存器V、Z的内容清零，也可用RST指令（用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果）。 2、脉冲输出（PLS/PLF） 符号 功能 电路表示及操作元件 程序步 PLS （脉冲） 上升沿微分输出 2 PLF （脉冲） 下降沿微分输出 2 说明： （1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。 （2）使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作（置1）。 （3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。 （4）在驱动输入接通时，PLC由运行→停机→运行，此时PLS M0动作，但PLS M600（断电时由电池作后备的辅助继电器）不动作。这是因为M600是保持继电器，即使在断电停机时也能保持。 3、控制要求 本实验利用PLC控制四节传送带的运行。传送系统由四条传送带构成，YM1，YM2，YM3，YM4分别模拟传送带1，传送带2，传送带3，传送带4并由四台电动机带动，控制要求如下： （1）给一个“启动”脉冲，起动最末一条传送带（即第4条传送带）， 依次延时5秒，起动其它传送带。 （2） 给一个“停止”脉冲，停止最前一条传送带（即第1条传送带）， 依次延时5秒，停止其它传送带。 （3） 若某条发生故障，“传送带N故障”有输入信号，则该传送带及其前面的传送带立即停止，以后的传送带依次延时5秒停止。例如YM2故障，YM1，YM2立即停止， 延时5秒后，YM3停，再延时5秒，YM4停。 四、实验内容及步骤 1、理解实验的原理及控制要求，列出I/O分配表（可参考下表）并根据分配表编写实验程序。 序号 I/O 名称 面板符号 输入 1 X0 START 2 X1 STOP 3 X2 传送带1故障 4 X3 传送带2故障 5 X4 传送带3故障 6 X5 传送带4故障 输出 1 Y1 传送带1运行 YM1 2 Y2 传送带2运行 YM2 3 Y3 传送带3运行 YM3 4 Y4 传送带4运行 YM4 2、将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。 3、按I/O分配表接线，可参考下表。 输入点 （PLC输入点——开关单元） 输出点 （PLC输出点——“四节传送带模拟”单元） X0——A0 Y1——YM1 X1——A1 Y2——YM2 X2——A6 Y3——YM3 X3——A7 Y4——YM4 X4——A8 X5——A9 X-COM——A-COM GND——负载公共端 4、打开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算机，再下载到PLC中（程序的编辑与下载可参见第一章第二节的编程软件使用说明）。注意：下载时RUN/STOP开关一定要拨到STOP位置。 5、下载完毕以后将RUN/STOP开关拨到RUN状态，若程序无逻辑错误则主机上的RUN运行指示灯亮，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。 6、当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。 五、实验报告 在实验报告中填写I/O分配表和最终的实验程序，并详细记录调试过程中遇到的问题以及解