第3讲测试技术(免费阅读).pptVIP

测试技术 测试系统特性 主讲：尹 宏 第1章 测试系统及其基本特性 测试系统内容复习 测试系统内容复习 以 代入H(s)式，也可以得到频响函数，说明频率响应函数是传递函数的特例。 频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系，也称为正弦传递函数。 * * 1.复习测试系统的概念　　 2.掌握测试系统特性------动、静特性 主要研究内容： 测试系统：测量装置、标定装置和激励装置总称。 把外界对系统的作用称之为系统的输入或激励，而将系统对输入的反应称为系统的输出或响应。 ??? 表示测试系统随时间而变化的输入， ?????????????表示测试系统随时间而变化的输出。 理想地测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。即对应于每一输入量，都应只有单一的输出量与之对应。知道其中的一个量就可以确定另外一个量。其中以输出与输入成线性关系为最佳。实际测试系统往往无法在较大范围内满足这种要求，而只能在较小的工作范围内和在一定误差允许范围内满足这项要求。 注：本课程的研究对象为线性测试系统。 当系统的输入 ?????????????和输出 ?????????????之间的关系可用常系数线性微分方程式（1.1）来描述时，则称该系统为定常线性系统或时不变线性系统。 式中：t为时间自变量；系数 ????????， ????????????，…， ??????和 ????????， ????????????，…, ??????均为不随时间而变化的常数。 ??? 若以 ?????????????→ ???????????表示定常线性系统输入与输出的对应关系，则定常线性系统具有以下主要性质。 测试系统内容复习 测试系统内容复习 （1）叠加原理 线性系统性质： （2）比例特性 （3）微分特性 （4）积分特性 （5）频率保持特性 测试系统的性能评价：可根据其输入特性、输出特性和传递特性进行评价。 （1）输入特性：指输入信号的性质、输入范围、输入阻抗。输入信号是电量还是非电量；输入范围决定了输入信号的上下限；输入阻抗的大小决定了输入能量。 （2） 输出特性：包括输出信号的性质、输出范围和输出阻抗等。 （3）传递特性：指测试装置输出量与输入量之间的关系。 测试系统内容复习 3、系统特性的划分： 静态特性：当被测量不随时间变化或变化缓慢时，输出量与输入量之间的关系称为静态特性，可以用代数方程表示。 在式（1.1）描述的线性系统中，当系统的输入 （常数），即输入信号的幅值不随时间变化或其随时间变化的周期远远大于测试时间时，式（1.1）变成： 测试系统内容复习 测试系统内容复习 也就是说，理想线性系统其输出与输入之间是呈单调、线性比例的关系，即输入、输出关系是一条理想的直线，斜率 ???????????????????为常数。 但是实际测试系统并非是理想定常线性系统，输入、输出曲线并不是理想的直线，式实际上变成 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??? 测试系统的静态特性就是在静态测量情况下描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。 1.5 测试系统的动态特性 动态特性：当被测量随时间迅速变化时，输出量与输入量之间的关系称为动态特性，可以用微分方程表示。 测试系统的动态特性是指输入量随时间变化时，其输出随输入而变化的关系。一般地，在所考虑的测量范围内，测试系统都可以认为是线性系统，因此就可以用式(1.1)这一定常线性系统微分方程来描述测试系统以及和输入x(t)、输出y(t)之间的关系，通过拉普拉斯变换建立其相应的“传递函数”，该传递函数就能描述测试装置的固有动态特性，通过傅里叶变换建立其相应的“频率响应函数”，以此来描述测试系统的特性。 1.5 测试系统的动态特性 在对动态物理量进行测试时，测试装置的输出变化是否能真实地反映输入变化，则取决于测试装置的动态响应特性。被测物理量随时间变化的测量称为动态测量。 x(t) h(t) y(t) 用特定的输入信号作用于测量系统，测量输出 (已知)，由此推断系统的传输特性。 (系统辨识) 1.5 测试系统的动态特性 a) 传递函数 (Transfer function) 传递函数： 描述系统动态特性 传递函数的定义：x(t)、y(t)及其各阶