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第五章 有限单元法基本理论 5.1 有限单元法的概念 5.2 有限单元法的位移模式 5.3 单元的应力、节点力以及刚度矩阵 5.4 荷载向节点的移植 5.5 总刚度矩阵 5.6 ANSYS有限元程序简介及基本操作 5.7 平面问题有限元算例 5.1 有限单元法的概念 5.1 有限单元法的概念 5.1 有限单元法的概念 5.2 有限单元法的位移模式 5.2 有限单元法的位移模式 5.2 有限单元法的位移模式 5.2 有限单元法的位移模式 5.2 有限单元法的位移模式 5.2 有限单元法的位移模式 5.3单元的应力、节点力以及刚度矩阵 5.3单元的应力、节点力以及刚度矩阵 5.3单元的应力、节点力以及刚度矩阵 5.3单元的应力、节点力以及刚度矩阵 5.3单元的应力、节点力以及刚度矩阵 5.3单元的应力、节点力以及刚度矩阵 5.3单元的应力、节点力以及刚度矩阵 5.3单元的应力、节点力以及刚度矩阵 5.4 荷载向节点的移植 5.4 等效节点力 5.4 等效节点力 5.4 等效节点力 5.5 整体刚度矩阵 5.5 整体刚度矩阵 5.5 整体刚度矩阵 把各节点的平衡方程联立 5.5 整体刚度方程 5.5 整体刚度方程 5.5 整体刚度方程 将上式记为: 其中: 将上面得到的5个节点的平衡方程联立,并写成矩阵形式: 工程弹性力学基础 第六章 空间问题基本理论 单元定位向量的概念:按单元节点编号 i,j,m 顺序,排列整体编号。 例如,单元(1),节点编号 i,j,m 顺序,整体编号为2,3,1。则单元(1)的定位向量为: ( 2 3 1) 将四个单元定位向量列出 3 4 5 (4) 5 2 3 (3) 4 3 1 (2) 1 3 2 (1) m j i 单元编号 0 0 0 0 0 0 0 0 工程弹性力学基础 第六章 空间问题基本理论 ① 将整体刚度矩阵充零; 3、形成整体刚度方程 ② 形成单元刚度矩阵; ③ 形成单元定位向量; ④ 按对号入座的方式,将每一个单元刚度矩阵叠加到整体 刚度矩阵中。 整体刚度矩阵的性质: ① 对称性; ① 对称性; ② 奇异性; ③ 可分块性。 工程弹性力学基础 第六章 空间问题基本理论 ① 前处理方式; 4、约束条件的引入 ② 后处理方式: 删去行与列法; 0-1法; 乘大数法。 5、求解代数方程组——解出节点位移 6、由单元定位向量,取出单元节点位移 7、由单元刚度方程,求出单元应力 * 工程弹性力学基础 第五章 有限元法基本理论 安徽建筑工业学院工程力学系 工程弹性力学基础 第五章 有限元法基本理论 1.有限单元法的概念: 把分析对象进行离散化处理; 网格的交点称为节点; 网格中基本元素称为单元,单元之间靠节点连接; 把物体视为由一定数量的单元集合而成。 有限单元法的求解过程是从局部到整体的过程。它首先从单元分析入手,最后集合成求解整个弹性体的基本方程,直至最终得到整个问题的数值解。 工程弹性力学基础第五章 有限元法基本理论 2.力学量和基本方程用矩阵表示:体积力用向量表示为: 面积力用向量表示为:弹性体内的应力用向量表示为:弹性体内的应变用向量表示为:弹性体内的位移用向量表示为: 工程弹性力学基础第五章 有限元法基本理论 几何方程: 物理方程: 其中,弹性常数矩阵: 简写为: 工程弹性力学基础 第六章 空间问题基本理论 1. 假设位移函数 有限元中的单元体保持着原来弹性体的基本属性,单元体内的位移依然是连续的。虽然我们并不确切知道单元体内的位移分布,但是可以假设位移函数,通过细分单元以逼近真实位移。 设我们使用三角形单元,假设位移函数: 工程弹性力学基础 第六章 空间问题基本理论 单元分析的思路 1、选择位移模式 2、用节点位移表示位移模式 3、用节点位移表示单元应变 4、用节点位移表示单元应力 5、用节点位移表示单元节点力 工程弹性力学基础 第六章 空间问题基本理论 2.位移模式用单元节点位移表示 单元三个节点的位移表示为(可称为单元节点位移): 三个节点 x 方向的位移为 : 从上式解出系数 : 工程弹性力学基础 第六章 空间问题基本理论 从上式解出系数 : ? ? ? ? ? ? ? ? ? í ì = - = -
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