第6章汽车车轮定位检测汽车检测诊断技术凌永成电子课件.pptVIP

图6-19 四轮定位仪的检测项目 （a）车轮前束和前张角；（b）车轮外倾角；（c）主销后倾角； （d）主销内倾角；（e）转向20°的前张角；（f）推力角；（g）左右轴距差 2.四轮定位仪的结构 四轮定位仪主要由定位平台、转盘、附件、测量机头和定位仪主机等组成。 1）定位平台 定位平台用于汽车四轮定位检测和调整时提供符合要求的场地，有地沟和举升器两种形式，如图6-20所示。 图6-20 测试用地沟或举升器 2）转盘 转盘由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指针、锁止销和滚珠等组成，如图6-21所示。 活动盘上装有指针，以指示车轮转过的角度。有的转盘装有位移传感器，构成电子转盘，可将转盘转过的角度转换成电信号，并通过电缆传送给计算机。检测中应将锁止销取下，而检测前后可用锁止销将活动盘锁止，以便前轮上下转盘。 图6-21 转盘的结构 1-固定盘；2-活动盘； 3-滚珠；4-指针；5-刻度尺 车轮绕主销转动时的运动轨迹如图6-22所示，C为车轮接地中心，O为转动前后车轮中心线的交点。 图6-22 车轮回转时的轨迹 转盘的作用是： （1）在主销倾角的检测中，便于静止汽车前轮转向，并转至规定的角度。 （2）测试两前轮的最大转向角。用转盘可测出前轮最大转向角（即左、右转向极限角）。 检查时，先用锁销将上转盘与底座锁住，转角仅指针对准“0”刻度。将汽车转向轮直线驶上转角仪转盘中心位置，保证车轮处于直线水平位置，转向盘位于直线行驶中心位置。拔下插销，可以开始测量。将转向盘分别向左和向右转到极限位置，即可测出左、右极限转向角。 3）轮辋卡夹 图6-23 轮辋卡夹 4）附件 图6-24 附件 5）定位仪主机 图6-25 四轮定位仪主机 6）测量机头 A.拉线式 拉线式四轮定位仪采用角位移传感器测量车轮定位参数。角位移传感器实质上是一个带摆臂的滑线旋转电位计，摆臂旋转一定角度时，带动电位计的电刷转动，从而改变输出电阻，最终导致传感器的输出电压变化。 图6-26 拉线式四轮定位的测量机头 1-弹性拉线；2-拉线摆臂；3-水准泡；4-主销内倾角插孔；5-上端盖；6-锁紧旋钮；7-螺钉；8-主销后倾角插孔； 9-角位移传感器；10-传感器体；11-倾角传感器；12-电位计摆臂；13-电缆接头；14-摆锤；15-阻尼工作室；16-侧端盖 B.CCD式 CCD即电荷耦合器件（charge coupled devices）。光源发出的光通过光学成像系统照射在CCD光敏面的感光单元上，相应的感光单元产生电荷，经附加电路处理后，输出视频信号。 CCD分为线阵型和面阵型两种，线阵型CCD的光敏面上的光敏单元排列成一行，而面阵型CCD光敏面上的光敏单元排列成二维阵列。车轮定位仪多采用单色、线阵型CCD，测量一个发光光源在CCD视野中的水平坐标。 CCD器件输出的是数字信号，具有线性度好、温度稳定性好等优点。通过特殊滤波算法可以区分各种干扰光，是目前国外品牌广泛采用的光传感器件。但因CCD的接收频谱很宽——从紫外线、可见光到红外线均可接收，且对可见光更敏感，故把CCD作为接收器件的四轮定位仪设计难度很大。 CCD四轮定位机的测量机头（共四个）有两个CCD光学测量装置、两个倾角传感器和单片机处理系统，如图6-27所示。 图6-27 CCD四轮定位仪的测量机头 目前，主流制造商多采用2000线到3000线的CCD来生产四轮定位仪，测量范围一般可以达到±20°以上。理论上来讲，其光学分辨率都在0.015°～0.025°之间，而精度则多在0.05°左右。 * 汽车检测诊断技术 沈阳大学 凌永成 配 套 教 材 信 息 教材名称：汽车检测诊断技术 教材主编：凌永成 教材定价：34RMB 出版社：清华大学出版社 出版时间/版次：2009年8月第1版 国际标准书号（ISBN ）： 978-7-302-20268-4 教材所属系列： 普通高等院校汽车工程类规划教材 第6章 汽车车轮定位检测 6.1 车轮定位参数 为使转向车轮操纵轻便、行驶稳定可靠和减少轮胎的偏磨损，在转向车轮上设计有主销后倾角 、主销内倾角 、车轮外倾角 和前轮前束等参数，称为“转向桥车轮定位”。由于汽车转向轮一般是前轮，故习惯上称为“前轮定位”。 后轮外倾角和后轮前束称为“后轮定位”。其作用是使前后轮胎的行驶轨迹重合，以减少高速行车时前后车轮轮胎的横向侧滑量和轮胎的偏磨损。前轮定位和后轮定位合称为四轮定位。 6