第6章流体の運動方程式の記述(免费阅读).pptVIP

エネルギ変換工学 平成19年度　エネルギ変換工学　第9回 　　　　　ベルヌーイの式と 　粘性流体の運動方程式の紹介 　　　　　　　　　　　　　　教員：木下祥次 第6章 流体の運動方程式の記述 6.1 流体運動の記述方法 162 6.2 運動する流体の加速度 162 　 直交座標系,円筒座標系における流体の加速度 163 6.3 連続の式 167 　　直交座標系，円筒座標系における連続の式 167 6.4 流体に働く力 169 　　質量力(体積力加速度)169，面積力169，粘性法則170 6.5 粘性流体の運動方程式 172 6.5.1ナビエ?ストークスの運動方程式 172 6.5.2 円筒座標系におけるNS方程式 173 6.6 理想流体の運動方程式（オイラーの運動方程式） 174 　　直交座標，円筒座標系における運動方程式 174 第6章 総合演習問題 175 第6章 演習問題?研究課題などの解答 178 6.1 流体運動の記述方法 6.1 流体運動の記述方法 流体の運動の記述にはつぎの２つの方法がある。 １）ラグランジュ（Lagrange）の方法 　　この方法は，特定の流体塊に注目し，その位置における，速度，圧力，温度などの変化を時々刻々追跡する方法である。例えば，時間t=0で，直交座標系(x,y,z)において(x0,y0,z0）にあった流体が時刻t=taにおいて位置(xa,ya,za）に移動した場合， 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(6.1) 　　として，時間t=taにおける新しい移動後の座標位置を求める方法である。 ２）オイラー(Euler)の方法 　　空間内のすべての位置における速度，圧力，温度などを座標の関数として表す方法である。例えば，任意の時刻ｔに任意の位置(x,y,z)にある流体塊の速度成分(u,v,w)，圧力ｐ，温度Tおよび密度ρを，それぞれつぎのように与える。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （6.2） 　　 　 　　熱流体の場合，特定の流体塊を追跡しながらその位置を確認するのは極めて困難であるから，一般的にオイラーの方法を用いることが多い。 6.2 運動する流体の加速度(その１） 6.2.1 直交座標系における流体の加速度 　図において，オイラーの方法に基づき， 　点Aを時刻に通過した流体塊の加速度 　を表現してみる。 ★点Aの速度ベクトルを 　VA =V (x,y,z,t) 　とし，微小時間ｄｔ後，点Aの流体は点Bを 　通過した。そのときの速度を 　VB =V (x+dx,y+dy,z+dz）　 　とする。ただし，ｄｘ，ｄｙ，ｄｚは時間ｄｔ経過 　後における(x,y,z)方向への移動量とする。 　図6.1　流体の運動軌跡 ★移動量dx,dy,dzについて， 　dt時間後の移動量は，(x,y,z)方向の速度成分を(U,v,w)とすれば， 　　　　dx=udt；dy=vdt；dz=wdt　　 　　である。 6.2 運動する流体の加速度(その２） ★ここで，つぎのようなテイラー展開公式を思い出す。すなわち関数V(x)の 　ｄｘ離れた位置における値V(x+dx)は， 　 したがって，その差　　　　　　　　　　　は， すると，加速度αは，α 　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（6.3） となる。 6.2 運動する流体の加速度(その３） ★実質加速度（substantive acceleration） 　 実質加速度はつぎのように表記されることもある。　　　　　　　　 　　　　　　　　　　 　 　 （6.4） ここで，式(6.4)中の は 　　 　　　　　　　　　　　　　　 （6.5） を意味し， を実質微分（material derivative）といい，流 体塊が保有する物理量の時間変化率を表している。 加速度αの各軸(x,y,z)方向成分はつぎのようになる． 　（6.6） （6.7） （6.8） 6.2.2 円筒座標系における流体の加速度（その１） 6.2.2 円筒座標系における流体の加速度（その２） ★円筒座標系における流体の加