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- 2017-01-01 发布于重庆
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第七章 应力和应变状态分析 第一节 概述 第二节 二向应力状态分析— 解析法 第三节 二向应力状态分析— 图解法 第四节 三向应力状态分析 第五节 梁的主应力和主应力迹线 第六节 广义胡克定律 第七节 弹性固体的应变能 距中性轴为y处取体积dV=dAdx,此处弯曲应变能和剪切应变能 整个梁弯曲应变能和剪切应变能 由应力圆可得 由应力圆可得 ca 到σ1 对应点逆时针转过67.5o ca 到σ3 对应点顺时针转过112.5o 一、三向应力圆 单元体作用三个主应力 平行于主应力σ1 方向的任意斜面 I 上的正应力和切应力与σ1无关,可由应力圆 I 表示。 同理平行于主应力σ2和σ3方向的任意斜面 II 和 III 上的正应力和切应力与σ2和σ3无关,可由应力圆 II 和 III 表示。 三向应力状态中任意方向面上的正应力和切应力对应于应力圆I、II、III所围阴影区域内某一点的坐标值。 二、最大应力 1. 三向应力状态中最大(小)正应力 2. 三向应力状态中最大切应力 最大切应力所在斜截面平行于σ2 ,其外法线与σ1 所在的平面的外法线成45o。 例:求图示应力状态的主应力及最大切应力。 解:由题可得 (主应力) 主应力 最大切应力 一、梁的主应力 梁内任意点应力状态 二、梁的主应力迹线 · 主应力的迹线 曲线上任意一点的切线是该点主应力的方向。 主应力σ1迹线 主应力σ3迹线 一点应力状态由三个正应力和三个切应力分量表示。对于各向同性材料,当变形很小且在线弹性范围内时,正应变只与正应力有关,切应变只与切应力有关。 σx 、σy 、 σz同时作用,根据叠加原理得广义胡克定律 σx 单独作用 σy 单独作用 σz 单独作用 主应变 二、体积胡克定律 变形前主单元体的体积 变形后主单元体边长 变形后主单元体的体积 略去高阶微量 变形后主单元体的体积 单位体积的体积改变 令 体积胡克定律 体积应变与三个主应力的平均应力成正比。 例:一薄壁圆筒受扭转和拉伸同时作用如图。已知材料的弹性模量E = 210GPa ,泊松比μ= 0.25 ,圆筒的平均直径d = 50mm,壁厚t = 2mm,外力偶M = 600N·m,拉力F = 20kN。薄壁管截面的抗扭系数可近似取为WP= πd2t / 2。求D点图所示方向的正应变。 解:⑴ 求D 点在横截面上的正应力、切应力 (拉) ⑵ 作出D点的应力状态图 ⑶ 求 方向的正应变 由广义胡克定律得 (拉) 例:图所示一薄壁容器承受内压的作用。为了测量所受内压,用电阻应变片测得环向应变的平均值为εy =350×10-6。已知容器材料的弹性模量E=210GPa,泊松比μ=0.25,容器的平均直径D=500mm,壁厚t=10mm。求内压p。 解:⑴ 确定应力状态 解得: ⑵ 根据广义胡克定律建立应力与应变关系并确定容器的内压 · 弹性应变能(应变能) 当外力解除时,恢复的变形释放应变能而做功。超过弹性范围,塑性变形要耗散部分能量,应变能不能全部转变为功。 · 应变能密度 固体在外力作用下因变形而储存的能量。 单位体积内储存的应变能。 根据能量守衡 一、轴向拉伸或压缩的应变能 二、扭转的应变能 三、弯曲的应变能 1. 纯弯曲 2. 横力弯曲 横力弯曲梁的应变能有弯曲应变能和剪切应变能。对于细长梁剪切应变能与弯曲应变能相比很小可忽略。 微段弯曲应变能 全梁的应变能 四、变形杆件应变能公式 线弹性情况 非线弹性情况 五、应变能密度 1. 单向拉压应变能密度 2. 剪切应变能密度 3. 复杂应力状态的应变能密度 三向应力状态 应变能密度 体积改变能密度 畸变能密度 体积改变能密度 畸变能密度 例:试以应变能密度的概念建立各向同性材料的弹性常数之间的关系。 解: 纯剪单元体主应力 建立纯剪单元体的应变能密度表达式 建立纯剪单元体的主应力的应变能密度表达式 例:简易起重机如图,FP=30kN。BD杆为无缝钢管,外径90mm,壁厚2.5mm,杆长l2=3m。弹性模量E2=210GPa。BC是两条横截面面积为172mm2的钢索,弹性模量E1=177GPa。不考虑立柱的变形,试求B点的垂直位移。 解: BC钢索的长度 BD杆的长度 BC钢索的横截面面积 BD杆的横截面面积 杆系应变能 BC钢索的拉力 BD杆的压力 载荷作功 例:试由应变能密度计算公式导出横力弯曲的弯曲应变能和剪切应变能。 解:设横截面弯矩和剪力分别
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