第7章 离散时间系统的时域分析--2.pptVIP

7.4 常系数线性差分方程的求解 响应的分解 时域中求零状态响应的现代法 单位阶跃响应g(n) h(n)的时域求解 课后作业 7-15, 7-16, 7-17 * * 解法 1.迭代法:一般只能得到数值解（不易得到闭式解） 3.时域现代法：零输入响应+零状态响应 　（求解齐次差分方程得到零输入响应, 利用卷积和求系统的零状态响应） 2.时域经典法：齐次解+特解,利用初始条件确定系数。 4. z变换法?Y(z) ?反变换?y(n) 迭代法求解齐次差分方程 可以相继算出： 一般不能得到闭式解答 时域经典法 差分方程 齐次方程 决定自由响应 代入差分方程中，可得 上式称为差分方程的特征方程，它的根称为特征根。 齐次方程 代入差分方程中，可得 1. 当特征方程的根为互不相等的实根时 某数列的首项为 0 ，次项为 1 ，第 3 项以后各项的数值等于其前两项数值之和，试建立差分方程并求解。 解：显然，差分方程为: 设 α1 为 l 重根，齐次解中相应的 l项为 2. 当特征方程有重根时 3. 当特征方程有共轭复根时 或者 C1与C2共轭 求差分方程的齐次解 解：齐次方程为 特征方程为 特征根为 代入初始条件 描述离散时间系统的差分方程为: 解：特征方程为 在差分方程中，令 n = -1，得 可见y(2)，y(1)，y(0)和y(-1)与激励无关，仅由初始储能引起。 在差分方程中，令 n = 0，得 第三个零输入条件： 于是得到： 注意：1. 确定零输入响应的系数时，必须用仅由初始状态引起的初始条件；2. 初始条件为 n 个任意时刻的响应值，故零输入响应的表达式不再加写后缀 n0。 特解的形式：取决于自由项 完全解=齐次解+特解 差分方程? 特征方程?特征根? yh(n)的解析式?由初始条件定常数 自由项? D(n)的解析式?代入原方程确定常数 由初始状态引起 P.20 (7-9) 解： 齐次解 特解的形式 代入差分方程 特解 完全解=齐次解+特解 代入边界条件求出待定系数C1， 得到完全解的闭式解 齐次解 完全解 1 是差分方程 的2 次重根 重根齐次解 由y(0)和y(1)确定系数 特解为 0 由y(-1)和y(-2)确定系数 自由响应 强迫响应 零输入响应 零状态响应 解：(1)激励在n=0接入，且y(-1)=0，表明起始时系统处于0状态。 解：(2)先求零状态响应，令y(-1)=0，即(1)的结果。再求零输入响应，令激励信号为零。 卷积和 微分方程的传输算子描述 （1）移序算子 y(k-1)?E-1 y(k) y(k+1)?Ey(k) y(k-N)?E-N y(k) y(k+N)?EN y(k) E-1 : 单位延迟算子 （2）算子形式的差分方程 2） y(k)-(1+a)y(k-1)=f(k) [1-(1+a)E-1 ]y(k)=f(k) 对于一般n阶离散系统，有 （3）传输算子 7.5 离散系统单位样值响应 h(n)与g(n)的关系 迭代法(递推法） 零状态： 当 x(n)=?(n), y(n)=h(n)时，有 一阶系统 等效初值法 当 n0， x(n)=?(n) =0。系统处于零输入状态，故可将?(n)的作用等效为系统的初始值，其h(n)形式与零输入响应形式相同。 解： 求单位样值响应h(n)，已知描述系统的差分方程为 递推求初值： 代入通解求待定系数：