第7章本构与强度理论(免费阅读).pptVIP

岩、工系 第7章 岩体本构关系与强度理论 §7.1 概 述 §7.2 岩石的本构关系 §7.3 岩石强度理论与破坏判据 §7.4 岩体变形及本构关系 §7.5 岩体破坏机制及破坏判据 第7章 岩体本构关系与强度理论 岩体力学研究对象:岩体是岩块和结构面的组合体，其力学性质往往表现为弹性、塑性、粘性或三者之间的组合。 岩体力学问题求解:是将岩体划分成若干单元或称微分单元，其求解过程如下： §7.1 概 述 依据适合的强度理论，判断岩体的破坏及其破坏形式。 岩体本构关系:指岩体在外力作用下应力或应力速率与其应变或应变速率的关系。 力的平衡关系（平衡方程） 位移和应变的关系（几何方程） 应力和应变的关系（物理方程或本构方程） 应力场 位移场 边界条件 + = 岩石或岩体的变形性质：弹塑性或粘弹塑性。 本构关系：弹塑性或粘弹塑性本构关系。 本构关系分类： ①弹性本构关系：线性弹性、非线性弹性本构关系。 ②弹塑性本构关系：各向同性、各向异性本构关系。 ③流变本构关系：岩石产生流变时的本构关系。流变性是指如果外界条件不变，应变或应力随时间而变化的性质。 岩石强度理论：研究岩石在一定的假说条件下在各种应力状态下的强度准则的理论。 岩石的强度是指岩石抵抗破坏的能力。 岩石材料破坏的形式:断裂破坏、流动破坏（出现显著的塑性变形或流动现象）。断裂破坏发生于应力达到强度极限，流动破坏发生于应力达到屈服极限。 岩体的力学性质可分为变形性质和强度性质， 变形性质主要通过本构关系来反映，强度性质主要通过强度准则来反映。 本章分别研究岩石、岩体的本构关系与强度理论。 一、 岩石力学中的符号规定 （1）力和位移分量的正方向与坐标轴的正方向一致； （2）压缩的正应变取为正； （3）压缩的正应力取为正。 假如表面的外法线与坐标轴的正方向一致，则该表面上正的剪应力的方向与坐标轴的正方向相反，反之亦然。 §7.2 岩石的本构关系 二、 岩石弹性本构关系 1．平面弹性本构关系 据广义虎克定理有： 式中：E为物体的弹性模量； 为泊松比；G为剪切弹性模量， 对于平面应变问题：因εz ＝γzx ＝γyz ＝ 0 ，故τyz＝τzx＝0，可知： 对于平面应力问题：σz＝τzx＝τzy＝0 对比平面应力问题与平面应变的本构方程，可以看出，只要将平面应力问题的本构关系式中的E换成 ，v 换成 。 2. 空间问题弹性本构方程 三、 岩石塑性本构关系 图7-1 加－卸载应力－应变曲线 塑性本构关系特点： 1、应力-应变关系的多值性 同一应力有多个应变值与它相对应。 本构关系采用应力和应变增量的关系表达。 塑性状态描述：除用应力、应变，还需用塑性应变，塑性功等内状态变量来刻画塑性变形历史。 1）屈服条件：塑性状态的应力条件。 2）加-卸载准则：材料进入塑性状态后继续塑性变形或回到弹性状态的准则，通式写成： 式中： 垂直于 轴的平面上平行于 轴的应力 ， 为某一函数关系， 为与加载历史有关的参数， 。 3）本构方程： 或 （7-7） 式中：R为某一函数关系 2、本构关系的复杂性 塑性阶段本构关系包括三组方程： 1）岩石屈服条件和屈服面 初始屈服条件：从弹性状态开始第一次屈服的条件。 后继屈服条件：当产生了塑性变形，屈服条件的形式发生了变化的屈服条件。 式中： 为总应力， 为塑性应力， 为标量的内变量，它可以代表塑性功，塑性体积应变，或等效塑性应变。 屈服面：屈服条件在几何上可以看成是应力空间中的超曲面。 初始屈服面和后继屈服面。 分类：按塑性材料屈服面的大小和形状是否发生变化。理想塑性材料（不变化）和硬化材料（变化）。 （ 1）硬化材料的屈服面模型 ①等向硬化-软化模型：塑性变形发展时，屈服面作均匀扩大（硬化）或均匀收缩（软化）。如果 是初始屈服面，后继屈服面为： ②随动硬化模型：塑性变形发展时，屈服面的大小和形状保持不变，仅是整体地在应力空间中做平动，后继屈服面为： 式中：α是材料参数。 ③混合硬化模型：介于等向硬化-软化和随动硬化之间的模型，后继屈服面为： （2）塑性岩石力学最常用的屈服条件 库仑（Coulomb）、德鲁克-普拉格（Drucker-Prager）屈服条件。 2. 塑性状态的加-卸载准则