嵌入式系统概述..pptVIP

3）通用设备接口和I/O接口 嵌入式系统和外界交互需要一定形式的通用设备接口。 常用的通用接口有 A/D 、D/A、RS-232、 Ethernet、 USB等等。 2、中间层 硬件层与软件层之间为中间层，也成为硬件抽象层（HAL）或板级支持包(BSP)，它将系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口即可进行开发。 （1）BSP主要功能为屏蔽硬件，提供操作系统及硬件驱动，具体功能包括： 1. 单板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持； 2. 为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序； 3. 定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境； 4. 初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备。 （2）操作系统相关性。 不同的操作系统具有各自的软件层次结构，因此，不同的操作系统具有特定的硬件接口形式。 实际上,BSP介于操作系统和底层硬件之间的软件层次，它包括系统中大部分与硬件联系紧密的软件模块。设计一个完整的BSP需要完成两部分工作，即嵌入式系统的硬件初始化以及设计与硬件相关的设备驱动程序。 3、系统软件层 系统软件层由实时多任务操作系统（RTOS）、文件系统、图形用户接口（GUI）、网络系统及通用组件模块组成。 RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。 嵌入式系统的操作系统不是必须的；在复杂的应用领域使用操作系统可以简化开发； 操作系统提供了硬件设备的管理功能、用户程序的接口功能； 嵌入式操作系统所使用的技术，基本上是从台式计算机操作系统下推而来的； 由于应用的需要和硬件条件的限制，嵌入式操作系统一般都注重占用空间小和效率高等特点。 3.1 嵌入式操作系统概述 3.2 国内外操作系统 （1）国外著名实时操作系统。 VxWorks、QNX、Palm OS 、Windows CE等，占据了机顶盒、PDA等绝大部分市场。 （2）国内著名的实时操作系统 中国自主研发的有Delta OS(道系统)、 Hopen OS(女娲计划)、 EEOS 、HBOS 以及中科院北京软件工程研究中心开发的CASSPDA等。 嵌入式实时系统中主要有三个指标来衡量系统的性能： 响应时间(Response Time) 生存时间(Survival Time) 吞吐量(Throughput) 3.3 嵌入式操作系统的指标 Windows CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是一个基于掌上型电脑类的电子设备的操作系统； Windows CE是精简的Windows 95； 整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统； 它的模块化设计允许它对于从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制； 操作系统的基本内核需要至少200K的ROM。 3.4 嵌入式操作系统——WinCE Windows CE不仅继承了传统的Windows图形界面，并且在Windows CE平台上可以使用Windows 95/98/2000上的编程工具、使用同样的函数、使用同样的界面风格，使绝大多数的应用软件只需简单的修改和移植就可以在Windows CE平台上继续使用； 目前主要应用于PDA； 缺点：耗系统资源、不稳定、效率不佳等等。 3.4 嵌入式操作系统——WinCE Linux是一个类似于Unix的操作系统； 它起源于芬兰一个名为Linus Torvalds的业余爱好，现已是最流行的一款开放源代码的操作系统； Linux从1991年问世到现在，已发展成为一个功能强大、设计完善的操作系统，伴随网络技术进步而发展起来的Linux OS已成为Windows 95/98的强劲对手。 Linux系统不仅能运行于PC平台，在嵌入式系统方面大放光芒，在各种嵌入式Linux OS迅速发展，逐渐形成了可与Windows CE等EOS进行抗衡的局面。 3.5 嵌入式操作系统——Linux OS 目前正在开发的嵌入式系统中，50%以上的项目选择Linux作为嵌入式操作系统； 特点： 开放原始码、模块化设计 Linux采用GPL授权，除了把原始码公开以外，任何人都可以自由使用、修改、散布，而Linux核心本身采用模块化设计，让人很容易增减功能； 精简的内核，性能高、稳定，多任务； 适用于不同的CPU，支持多种体系结构，如X86、ARM、MIPS、ALPHA、SPARC等； 3.5 嵌入式操作系统——Linux OS ?C/OS－Micro OS，是由美国人Jean Labrosse 1992年完成； 应用面覆盖了诸多领域，如照相机、医疗器械、音响