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第7章 汽车的牵引动力学 * 平移质量的惯性力 旋转质量的惯性力偶矩 ?汽车加速行驶时,克服其质量加速运动时的惯性力。 δ—旋转质量换算系数 IW —车轮转动惯量; If—飞轮转动惯量。 §7-1 汽车的驱动力与行驶阻力 * 挡位不同,δ值不同 §7-1 汽车的驱动力与行驶阻力 * ?总质量越小的车,旋转质量换算系数值越大。 总质量不同,δ值不同 §7-1 汽车的驱动力与行驶阻力 * 三、汽车行驶方程式 §7-1 汽车的驱动力与行驶阻力 §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 一、驱动力-行驶阻力平衡图 有固定传动比的汽车行驶方程式 ?在驱动力图的基础上,画出Ff+FW=f (ua) 就是驱动力行驶阻力平衡图。 一、驱动力—行驶阻力平衡图 Ff Ff+FW §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 Ff Ff+FW uamax 最高车速行驶时 Fi=0 Fj=0 Ft=Ff+Fw 发动机以部分负荷工作即可 思考 当Ff+FW与Ft5没有交点时,如何确定最高车速?此时对应的发动机工况如何? 1.确定uamax §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 uamax=205km/h 奥迪A4 轿车驱动力—行驶阻力平衡图 §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 ?由驱动力—行驶阻力平衡图可以做出加速度曲线。 Fi=0 2.确定加速时间t §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 思考:从图中看,在什么时候换挡可以使加速时间最短? ?由加速度曲线做加速度倒数曲线,再积分,即可求出加速时间。 §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 ?由加速度曲线做加速度倒数曲线,再积分,即可求出加速时间。 思考:从图中看,在什么时候换挡可以使加速时间最短? §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 ?积分时可以将积分区域划分成若干个小区间,采用图解积分的方法求面积和。 §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 直接挡加速 Ⅱ挡原地起步换挡加速 计算得到的加速度曲线 所用时间较短 §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 3.确定最大爬坡度imax §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 ?由驱动力—行驶阻力平衡图和 i=tanα 可以做出爬坡度图。 §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 D—动力因数。 二、动力特性图 思考:动力因数能否反映汽车动力性的好坏?已知哪些参数可做出动力特性图? §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 f uamax 1)计算最高车速 由动力特性图确定动力性评价指标 §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 ?由动力特性曲线,即可做出各挡的爬坡度图。 2)计算爬坡度 ?Ⅰ挡工作时,爬坡度较大,此时以 imax=D1max-f 计算的误差也较大,可以用下式计算 §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 计算加速度的倒数,并做出加速度倒数曲线,图解积分即可计算加速时间。 做出加速度曲线 3)计算加速时间 §7-2 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图 一、汽车行驶的附着条件 驱动力大 动力性强 驱动力大 足够的附着力 (切向力) 动力性强 满足轮胎与地面的附着条件 §7-3 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 地面对轮胎的作用力 切向的作用力 极限值 附着力 附着力大小的计算 §7-3 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 §7-3 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 汽车行驶的附着条件 对于驱动轮 驱动力 附着力 附着率 二、汽车的附着力与地面的反作用力 汽车的附着力 地面附着系数 法向反作用力 路面的种类和状况 行驶车速 车轮的运动状况 汽车的总体布置 行驶的状况 车身的形状 道路的坡度 §7-3 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率 §7-4 汽车的功率平衡 汽车行驶状态 驱动力 行驶阻力 行驶阻力功率 发动机功率 发动机功率 行驶阻力功率 滚动阻力功率Pf 空气阻力功率Pw 坡度阻力功率Pi 加速阻力功率Pj §7-4 汽车的功率平衡 f随车速ua的增大,Pf 的增加更快 Pw是车速ua的三次函数 §7-4 汽车的功率平衡 汽车功率平衡图 发动机功率 Pe 阻力功率 (Pf+Pw)/ηT 车速ua 发动机外特性 曲线(Pe ~ n) ua=0.377nr/igi0 §7-4 汽车的功率平衡 汽车的功率平衡图 §7-4 汽车的功率平衡 行驶中消耗的发动机功率 发动机能提供的功率 后
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