第89章数字滤波器的设计.ppt

第八章 数字滤波器的设计 8.1 数字滤波器的基本概念 8.2 模拟滤波器的设计 8.3 IIR数字滤波器的设计 1 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 2 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 3 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 4 IIR 数字滤波器的直接设计法 8.1 数字滤波器的基本概念 1. 数字滤波器的分类 1)数字滤波器从实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类，可以分成无限脉冲响应(IIR)滤波器和有限脉冲响应(FIR)滤波器。它们的系统函数分别为： 2 滤波器的技术要求 当信号通过滤波器时，不同的滤波器对信号的影响不同。因此，必须根据信号处理的要求，对滤波器规定严格的技术指标。滤波器技术指标的定义是以四端网络理论为基础的，但在实际应用中，为方便工程设计，可以简化计算方法。 常用的滤波器技术指标有： (1)中心频率f2(或ω2) 由网络分析可知，滤波器的中心频率是上下两个截 止频率的几何平均值，即 (2)通带带宽fB(或ωB) 通带带宽是指滤波器幅频特性曲线上相同电平之间 的频率间隔，即 (3)通带插入损耗 通带插入损耗是指滤波器幅频特性曲线上，通带内的 最大衰减值。 (4)通带波动 通带波动是指在滤波器通带内，幅频特性曲线的最大 峰值与谷值之差。 (5)阻带衰减 阻带衰减是指滤波器幅频特性曲线上，阻带最小衰减 值与通带插入损耗之差。 图8.1.1给出的滤波器 的幅频特性曲线是理 想的，物理上是不可 实现的。实际滤波器 的幅频特性曲线如图 8.1.2所示。 由图可以看出，通带与阻带之间还有一过渡带。 图中的δ1和δ2分别为通带和阻带的容限值。在实际设 计中，给出的具体指标一般为通带允许的最大衰减αp 和阻带最小衰减αs。 3. 数字滤波器设计方法概述 IIR滤波器和FIR滤波器的设计方法是很不相同的。IIR滤波器设计方法有两类。 经常用的一类设计方法是借助于模拟滤波器的设计方法进行的。其设计步骤是：先设计模拟滤波器得到传输函数Ha(s)，然后将Ha(s)按某种方法转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 8.2 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器供我们选择，如巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器、椭圆(Cauer)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器等，这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 1.模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 模拟低通滤波器的设计指标有αp, Ωp,αs和Ωs。其中Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率，αp是通带Ω(=0~Ωp)中的最大衰减系数，αs是阻带Ω≥Ωs的最小衰减系数，αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成： 如果Ω=0处幅度已归一化到1，即|Ha(j0)|=1,αp和αs表示为 以上技术指标用图8.2.2表示。图中Ωc称为3dB截止频率，因 滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数Ha(s)，希望其幅度平方函数满足给定的指标αp和αs，一般滤波器的单位冲激响应为实数，因此 2.巴特沃斯低通滤波器的设计方法 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数|Ha(jΩ)|2用下式表示： 将幅度平方函数|Ha(jΩ)|2写成s的函数： 为形成稳定的滤波器，2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s)，而右半平面的N个极点构成Ha(s)。 Ha(-s)的表示式为 由于各滤波器的幅频特性不同，为使设计统一，将所有的频率归一化。这里采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为 式中，s/Ωc=jΩ/Ωc。 令λ=Ω/Ωc，λ称为归一化频率；令p=jλ，p称为归一化复变量，这样归一化巴特沃斯的传输函数为 式中，pk为归一化极点，用下式表示： 将极点表示式(8.2.12)代入(8.2.11)式，得到的Ha(p)的分母是p的N阶多项式，用下式表示：